Vanguard拧紧机IAI桁架机械手

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加速度传感器可以通过动力和静力来测量加速度和倾斜度。通过对这两个力的测量，机器人

可以确定移动物体所需要的加速度，并且确定机器人的平衡情况。

坐标系是在机器人或其他空间设置的位置指标系统，以确定机器人的位置和姿势。那么，常

用的工业机器人坐标系有哪几种？各工业机器人坐标系有哪些优缺点？

常用的工业机器人坐标系有：

1、直角坐标型

优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。

缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。

2、圆柱坐标型

优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具

有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

缺点：受升降机构的限制，一般不能提升地面上或较低位置的工件。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。