采矿技术与全断面掘进扒渣机的新发展，九十年代中期以来，国内国外地下矿山开采掘进设备总的发展趋势是：自动化、液压化、无轨化、动力电气化、操控集中化、结构模块化，与80年代相比，有着突破性的变革，尤其是无轨微型采矿掘进设备的大量研发投入使用，使较薄窄矿脉的开采机械设备进入了一个全新全面的应用发展鼎盛时期。

现代化地下掘进开采矿山，除主体凿岩设备小断面岩巷掘进钻车和全断面掘进耙渣机（Haggloader扒渣机）要求高度自动化和高效作业外，发展配套的辅助机械设备将是充分发挥主体设备效能的重要保证。如DYZ-220型装药车、井巷激光指向仪、自动平衡离心泵、多级对旋轴流式局部通风机、地下电动矿用卡车或电动轮胎式梭式矿车、刮板运输机、曲轨侧卸式矿车、轨轮式混凝土搅拌运输车、转子式混凝土喷射机、变频调速电机车、可视电脑变频调速提升绞车等等一系列改进设备都能满足现在井巷掘进运输不同条件要求。现今不是缺乏先进机械设备，而是最大的缺乏掌握机械化技术操作的人才和管理人才，和以及最大的观念习惯作祟，害怕尝试、企业基础不稳、矿山普遍现象分包，当然小包们不想投设备投人才，本也稀缺就没办法喽，还是老方式前期投入能省就省的怪圈。打一米赚一米的钱，再付成本，不需要太多的前期投入，采一吨矿算一吨的钱，造成半年能打通的一年多都还没打通，本来半年后能采矿了，要一年多都还没采矿，这些是采矿的人士都知道，可要做用行动拿前期投入就是有点…..等等原因。改变技术不难，改变思想观念确实太难了，更不要说行动了。等他人见了效，都还在犹豫要不要投入，这些才是矿山行业急需改变创新的地方。