一、送电前检查装置和电机1、 辅助电源系统送电检查2、 接地线和辅助电源零线检查3、 电机绝缘检查和编码器安装检查4、 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、 检查电机风机电源和转向7、 装置电源和控制电源检查8、 编码器电源和信号线检查

　　西门子直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。

　　西门子直流调速器6RA80系列产品输入输出表明

　　西门子直流调速器6RA80系列产品是西门子新一代的直流调速器，对比上一代商品，6RA80新系列产品在作用上，品质及稳定性层面拥有非常大提升 ，为客户给予了许多新作用，并运用在好几个机械自动化行业中。SINAMICS DC MASTER 系列产品电子整流器是致力于直流电电磁调速电机的同步电机和励磁调节器设计方案的整流器设备。它还可以用以一些新式运用，比如：对同步电动机的励磁调节器开展整流器。文中下边就来介绍一下西门子新一代直流调速器6RA80系列产品的输入输出，为客户在应用全过程中给予参照。

　　西门子直流调速器6RA80输入输出

　　西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，通称为：SINAMICS DCM。该系列产品有好几个组件，每一个组件的输入输出表明以下：

　　1. CUD组件

　　SINAMICS DCM的CUD组件包括以下输入输出点：

　　（1）4个数据量输入：在其中两个输入未应用，两个输入预订义为ON/OFF1和控制器也就能；

　　（2）4个双重数据量输入/輸出；

　　（3）4个数据輸出；

　　（4）一个增加量伺服电机数据量输入；

　　（5）七个模拟量输入，两个模拟量输入，一个溫度伺服电机模拟量输入；

　　2. 输出功率模块

　　SINAMICS DCM的输出功率模块组件包括以下输入输出点：

　　（1）一个汽车继电器輸出；

　　（2）一个仿真模拟限速机输入；

　　3. TM15

　　SINAMICS DCM的TM15组件包括以下输入输出点：

　　（1）24个双重输入/輸出；

　　4. TM31

　　SINAMICS DCM的TM31组件包括以下输入输出点：

　　（1）八个数据量输入；

　　（2）4个双重数据量输入/輸出；

　　（3）两个汽车继电器輸出；

　　（4）两个模拟量输入，两个模拟量輸出，一个溫度伺服电机输入；

　　5. TM150

　　SINAMICS DCM的TM150组件包括以下输入输出点：

（1）12个模拟量输入，多用以12个温度感应器（包含PT100，PTC等），总数在于布线种类。

　　总的来说，西门子新一代直流调速器6RA80系列产品具备多种多样组件，每一种组件都包括有好几个输入输出点，客户能够便捷的根据这种输入输出点开展逻辑性操纵，进而完成不一样的作用，以满足客户在工业控制系统行业的多种多样要求。

　　直流调速器在使用中有时需要把参数恢复为出厂设置或者重新设置参数，具体需要设置哪些参数呢？下面将简述6RA70快速设置方法：

　　需要设定：电枢电流、励磁电流、电枢电压、励磁电压、反馈方式、给定源、启动源，自动整定优化，一般这些参数够用了

　　直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15a到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供85a的电流(此电流取决于电枢额定电流)

　　(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置

　　p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)

　　p051=40; 允许修改参数

　　p052=3 ; 显示所有参数

　　p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

　　p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

　　p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

　　p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值

　　p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸

　　p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈

　　如果选择p083=2,那么请设置以下参数

　　p140=1,编码器类型1

　　p141=1024,编码器脉冲数

　　p142=1 ,编码器输出

　　p143=3000,设置电机的运行速度

　　如果选择p083=1,那么请设置以下参数

　　p741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.

　　优化操作:(在这里我们只做电流环的优化)

　　p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行

　　启动调速器,6ra70会自动运行,优化电流环及励磁参数.