西门子6ES7288-1ST20-0AA0中央处理器模组。西门子SIMATIC S7-200 SMART提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，极大限度的控制成本。新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，上海启水自动化科技有限公司：
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西门子SIMATIC S7-200 SMART? ?PLC? ? 产品简介：

配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
CPU 模块本体最多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器完美整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

CPU 现已支持 PID 自整定功能，STEP 7-Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制面板。这两项功能相结合，大大增强了 PID 的功能，并且使这一功能的使用变得更加简便。
可通过操作面板或 PID 调节控制面板在用户程序中触发自整定。PID 自整定器会计算建议的增益值、积分时间（复位）和微分时间（速率）整定值。可以为回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应等整定类型。
通过 PID 整定控制面板，您可以启动自整定过程、中止自整定过程以及在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能出现的错误情况或警告。您可以应用通过自整定计算出的增益、复位和速率值。
PID 自整定器的目的在于确定一组整定参数，从而可为回路数值提供合理近似。 使用这些推荐的整定值可以进行整定调节，真正优化您的控制过程。 CPU 中使用的自整定算法基于 K. J. ?str?m 和 T. H?gglund 在 1984 年提出的继电器反馈技术。经过二十年的发展，继电器反馈已被广泛用于工业控制的各个领域。
继电器反馈的概念是指在一个稳定的控制过程中产生一个微小但持续的振荡。 过程变量中的振荡周期和振幅变化将最终决定控制过程的频率和增益。 然后，利用这些最终增益和频率值，PID 自整定器会向您推荐增益、复位和速率整定值。
推荐的值取决于控制过程选择的回路响应速度。 您可以选取快速、中速、慢速或极慢速响应。 快速响应可能产生过调，并符合欠阻尼整定条件，具体取决于控制过程。 中速响应可能频临过调，并符合临界阻尼整定条件。 慢速响应不会导致过调，符合强衰减整定条件。 极慢速响应不会导致过调，符合强过阻尼整定条件。
除推荐整定值之外，自整定器还能够自动确定滞后值和 PV 峰值偏差。 可使用这些参数减少当限制由 PID 自整定器设置的持续振荡的振幅时过程噪声所产生的影响。
PID 自整定器可以为直接作用和反作用 P、PI、PD 和 PID 回路确定建议整定值。

S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:
标准型
继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶体管输出型(ST40 / ST60)
经济型
? -? ? 继电器输出型(CR40)
?标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：以太网接口、RS485 串口、支持 Micro SD 卡、高速计数、I/O 模块扩展 1、信号板扩展 1、实时时钟 1、高速脉冲输出 2。

要进行自整定的回路必须处于自动模式。 回路输出必须由 PID 指令的执行来控制。 如果回路处于手动模式，则自整定失败。
启动自整定操作之前，控制过程必须达到稳定态，也就是说，PV 已经达到设定值（或者对 P 型回路来说，PV 与设定值之间的差值恒定），并且输出不会不规律地变化。
理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。 自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。 如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出范围限值。
如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使推荐值并非优化。滞后参数相对于设定值的偏移（正或负），PV（过程变量）在此偏移范围内时，

不会导致继电器控制器改变输出值。 该值用于减小 PV 信号中噪声的影响，从而更精确地计算出过程的固有振动频率。
如果选择自动确定滞后值，PID 自整定器将进入滞后确定序列。 该序列包含一段时间内的过程变量采样值，然后根据采样结果计算出标准偏移。
为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有 100 个采样值。 如果回路的采样时间为200 毫秒，则采集 100 个样本需要 20 秒。 采样时间较长的回路需要更多时间。 即使回路的采样时间小于 200 毫秒，从而采样 100 次的时间不需要 20 秒，滞后确定序列仍然需要至少 20 秒的采样时间。
得到所有采样之后，就可以算出采样集合的标准偏差。 滞后值定义为标准偏差的两倍。计算出的滞后值将写入回路表的实际滞后字段 (AHYS)。