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塔式起重机行业 升降变频器专用制动单元和制动电阻DBU-4160

起升吊机主构升降用 塔吊电动机制动单元和不锈钢电阻箱RT54

塔吊起重机的吊钩升降起升、回转、行走、变幅机构 电气控制制动电阻箱

岸桥集装箱起重机 驱动系统中制动单元和制动电阻的选型BRU-10KW/20R

岸桥电气传动系统解决方案 变频器逆变整流回馈制动单元DBU-4300

港口行业 变频器直流母线制动单元和制动电阻

港口行业 岸电配电室 变频器负载隔离变压器和谐波滤波器

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岸边集装箱起重机又称岸桥、桥吊，是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，主要应用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。为适应个别集装箱船舶上的重件装卸，一些岸边集装箱起重机备有重件吊钩，亦有少数港口的岸边集装箱起重机具有集装箱和抓斗装卸两种功能。

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岸边集装箱起重机由前后两片门框和拉杆构成的门架和支承在门架上的桥架组成，行走小车沿着桥架上的轨道用专用吊具吊运集装箱，进行装卸船作业。门架可沿着与岸线平行的轨道行走，以便调整作业位置和对准箱位。为了便于船舶靠离码头，桥架伸出码头外面的部分可以俯仰。对于高速型岸边集装箱起重机，还装有吊具减摇装置。

岸边集装箱起重机的主要机构：

1．起升机构

　　桥式抓斗卸船机通常是满载工作的，但岸边集装箱起重机起升机构的载荷变化很大。由于目前集装箱的载货量一般只有额定载货量的50％～60％，如起重机的额定起重量按30.5t设计，起吊20ft集装箱时，即使按总重量也只达到起重机额定起重量的67％。为了提高装卸效率，要求起升速度随载荷的大小而变化，如起吊额定载荷的速度为一定，则要求起吊的载荷小于额定载荷时，起升速度应成反比例增加，一般空载速度为重载速度的2倍甚至2.5倍。

2．小车运行和减摇机构

　　集装箱起重机的小车运行距离较长，运行速度也较高，当小车启动和制动时，货物会在小车运行方向上摇摆。小车运行速度越高，摇摆越严重，从而影响装卸效率和作业安全。因此，必须装设减摇装置。

3．大车运行机构

　　在装卸集装箱船时，由于需要经常移动大车对正船上的箱位，并不致碰撞邻近的集装箱或船舶的上层建筑，因而要求大车运行机构具有较好的调速、微动和制动性能，所以通常采用直流电动机驱动。

4．驱动和供电方式

　　为满足岸边集装箱起重机的工作要求，取得良好的调速性能，一般采用直流无级调速系统，各机构采用直流电动机驱动。直流电源的供电方式有三种：第一种是交流电动机一直流发电机方式，这种方式用得较多，它工作比较可靠，供电电压基本上不受电网电压波动的影响，比较稳定。缺点是机组自重大，价格高，噪声也较大。第二种是可控硅整流方式，它的电效率高，调速性能好，机组重量轻，占地面积小，维修方便，但要求电网容量较大，电压波动小。此外，对维修的技术水平要求高。第三种是柴油机一直流发电机的供电方式，它不受外界电源的影响，提高了集装箱起重机的机动性，特别适用于供电不方便的码头，并可节省供电设施的投资，但这种机组噪声很大，柴油机的维修也较复杂，也不适应现在严苛的环保政策。

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岸边集装箱起重机驱动系统中制动单元及其制动电阻的选型

起重机在起升机构下降、小车机构减速时所产生的回馈能量。这部分机械能通过能量回馈装置变换成电能（再生电能）。配电电源供电时，再生电能回馈电网，而高压柴油发电机组不具备吸收再生电能的能力，需配置相应的制动电阻以消耗这部分能量。

项目要求起重机可由配电和高压柴油发电组供电。由于高压柴油发电机组无法接收再生电能; 当码头变电站选择高压柴油发电组为起重机的供电电源时，起重机所产生的再生电能必须通过制动单元下接的制动电阻转化为热能，否则会损坏高压柴油发电组。

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制动单元及其制动电阻的选型

起重机采用变频器 驱动控制系统，系统输入电压为480 V。小车电机和俯仰电机共用1 组MOMO，起升电机和大车电机配置单独的MOMO。

1）起重机制动功率

起升机构满载下降恒定功率为-1 114kW，功率为-1 750 kW；小车机构满载减速功率为-245kW。则起重机的恒定回馈功率为-1 114-245=-1 359kW；回馈功率为-1 750-245=-1 995 kW。

2）驱动系统制动单元选型

当回馈功率/ 恒定回馈功率150 时, 制动功率= 回馈功率/1.5。回馈功率/ 恒定回馈功率

在BRAKE MOTORMODULE 配置1 个50 kW 的制动单元，以消耗其响应时间内的能量回馈

3）制动电阻选型

制动电阻分为两部分，一个是三相制动电阻，接MOMO 输出端U2、V2、W2；一个是单相制动电阻，接内置制动单元接线端R1、R2。

①三相制动电阻计算

三相制动电阻每相的制动功率=679.5/3=226.5kW，数据圆整为每相PBR=230 kW。通过计算Uphase=316 V，R BR=0.326 ，Uchopperthreshold 值的选取，根据系统输入电压。

②三相制动电阻的接法

三相制动电阻必须按星形连接, 每相制动电阻需配相应的温度传感器，信号反馈主控。当此温控信号故障时，应停止机构继续运行。制动电阻连接电缆长度为10 ～ 450 m；若采用屏蔽电缆时，则电缆长度不得超过300 m。

③单相制动电阻

单相制动电阻阻值为2.5Ω，需配相应的温度传感器，信号反馈主控。当此温控信号故障时，应停止机构继续运行。电阻连接电缆长度为10 m。