增量式
增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加
和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z，作为
参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原脉冲数进行倍频。

正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出是正弦波模拟量，而不是数字量。它的出现主要是为了电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它相比的基础上，人们需要动态特性时可以采用这种编码器
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速（6000rpm）时，传输和处理数字是困难的。
在这种情况下，处理给伺服电机的所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟大大了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦的内插法，它为角度提供了计算。