自六十年代后期以来，由于微处理器和半导体技术的发展及其价格的降低，使变频器发生了很大的变化。但是，变频器的基本原理并没有变。

变频器可以分为四个主要部分:

1、整流器。它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。整流器有两种基本类型---可控和不可控的。

2、中间电路。它有以下三种类型:

a) 将整流电压变换成直流电流。

b) 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。

c) 将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。

3、逆变器。它产生电动机电压的频率。另外，一些逆变器还可以将固定的直流电压变换成可变的交流电压。

4、控制电路。它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这部分的信号。具体被控制的部分取决于各个变频器的设计。如下图:

上图示出变频器不同的设计及控制原理。图中:

1- 可控整流器，

2- 不可控整流器，

3- 可变直流电流的中间电路，

4- 固定直流电压的中间电路，

5- 可变直流电压的中间电路，

6- 脉冲幅度调试逆变器，

7- 脉冲宽度调制逆变器。

电流逆变器:CSI(1+3+6)

脉冲幅度调制逆变器:PAM(1+4+7)，(2+5+7)

脉冲宽度调制逆变器:PAM/VVC(2+4+7)

为了全面，还应该简要的提一下没有中间电路的直接变频器。这种变频器用于功率等级不兆瓦级的地方，它们直接将50Hz电源变换为一个低频电源，其最大输出频率为30Hz。

整流器

变频器中的整流器可由二极管或晶闸管单独构成，也可由两者共同构成。由二极管构成的是不可控整流器，有晶闸管构成的是可控整流器。二极管和晶闸管都用的整流器是半控整流器。

中间电路

中间电路可看做是一个能量的存储装置，电动机可以通过逆变器从中间电路获得能量。和逆变器不同，中间电路可根据三种不同的原理构成。

在使用电源逆变器时，中间电路由一个大的电感线圈构成，它只能与可控整流器配合使用。电感线圈将整流器输出的可变电流电压转换成可变的直流电流。电机电压的大小取决于负载的大小。

中间电路的滤波器使斩波器输出的方波电压变得平滑。滤波器的电容和电感使输出电压在给定频率下维持一定。

中间电路还能提供如下一些附加功能，这取决于中间电路的设计。例如:

l使整流器和逆变器解耦

l减少谐波

l 储存能量以承受断续的负载波动

逆变器

逆变器是变频器最后一个环节，其后与电动机相联。它最终产生适当的输出电压。

变频器通过使输出电压适应负载的办法，保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在最佳值。

逆变器可以从中间电路得到以下三者之一。

l 可变直流电流

l 可变直流电压

l 固定直流电压

在以上每种情况下，逆变器都要确保给电机提供可变的量。换句话说，电动机电压的频率总是由逆变器产生的。如果中间电路提供的电流或电压是可变的，逆变器只需调节频率即可。如果中间电路只提供固定的电压，则逆变器既要调节电动机的频率，还要调节电动机的电压。

晶闸管在很大程度上被频率更好的晶体管所取代，因为晶体管可以跟快速地导通和关断。开关频率取决于所用的半导体器件，典型的开关频率在300Hz到20KHz之间。

逆变器中的半导体器件，由控制电路产生的信号使其导通和关断。这些信号可以受到不同的控制。