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西门子电缆 拖缆 网线CPU模块（西门子代理）专业销售西门子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式
I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、
3RW系列软启动器系列电机启动器、数控系统、变频器/、人机界面、触摸屏、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头 西门子并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
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如何在Step 7中组态S7-400H站
1. S7-400H冗余控制器概述
H(高可靠性)系统是应用在现代工业领域中一种能够满足经济、环保、节能的高度自动化系统，系统能够通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不中断工作。S7-400H是西门子提供的冗余PLC，它通过部件的冗余实现系统的高可用性。作为SIMATIC S7家族的一员， S7-400H拥有SIMATIC S7所具有的先进性。
1.1 S7-400H冗余系统典型的硬件
图1 典型的S7-400H冗余系统
一个典型的冗余系统中包括：
(1) 1个UR2-H机架(或者2个独立的UR1/UR2机架)
(2) 2个S7-400H CPU模块(完全一致)
(3) 2个PS407电源模块(也可以选择2×2的冗余配置)
(4) 2根同步光纤和4个同步模块
(5) 2个相同大小的RAM存储卡
(6) 2个CP443-1以太网通讯模块(如果不需要以太网通讯功能可以不配置)
(7) 每个电源模块配备1-2块后备锂电池
1.2 组态S7-400H站的软件
在本文示例项目中，组态相应版本的S7-400H冗余控制器时，所安装软件环境为：
Windows XP Professional SP3，STEP 7 V5.4.4.6 (STEP 7 V5.4 SP4 Hotfix6 ) 。
对于在冗余系统中S7-400H冗余控制器的硬件和软件的兼容性问题以及有关注意事项请参考冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性一文
|
《冗余系统中S7-400H冗余控制器的兼容性》 下载中心文档编号: F0470 79644378 |
2. 在Step 7中组态S7-400H站
下面本文将以实际例子的形式来介绍S7-400H站的组态过程。
2.1硬件安装
表2： 示例主要硬件组成
| 名称 | 订货号 | 数量 | 备注 |
| 机架 | 6ES7 400-2JA00-0AA0 | 1 | 钢制UR2-H机架 |
| 电源模块 | 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 2 | PS407电源模块 10A |
| CPU | 6ES7 414-4HJ04-0AB0 | 2 | 414-4H CPU |
| RAM | 6ES7 952-1AC00-0AA0 | 2 | 2M RAM存储卡 |
| 工业以太网网卡 | 6GK7 443-1EX11-0XE0 | 2 | CP443-1以太网模块 |
| 同步模块 | 6ES7 960-1AA04-0XA0 | 4 | 同步模块 |
| 同步光纤 | 6ES7 960-1AA04-5AA0 | 2 | 1米同步光缆 |
（1）安装机架UR2-H。
（2）在机架上安装PS407电源模块，在电池槽内放入2块锂电池，拨码拨到2BATT。
（3）设置冗余CPU的机架号，安装冗余CPU到机架。
CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；
CPU V4以上版本，通过CPU 背板上的开关设置；
本实例中的CPU为6ES7 414-4HJ04-0AB0 机架号设置在CPU的背面，将左手边CPU的机架号设为0（拨码拨到下方），右手边CPU的机架号设为1（拨码拨到上方），CPU通电后此机架号生效。
（4）将同步子模板插到CPU前面板的两个IF插槽中，并固定。
（5）连接同步光缆。
将两个位于上部的同步子模板相连；
将两个位于下部的同步子模板相连；
在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接，同步光纤的连接如图2所示。
图2 S7-400H 同步光纤的连接
（6）安装CP443-1以太网网卡。同时利用网线将2个安装好的CP443-1以太网网卡以及安装有Step 7或者PCS 7的电脑连接到一个交换机上，完成硬件互联。
（7）通电后CPU自检查。
CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需10分钟。这段时间内CPU 不接收通过通讯接口传来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
（8）启动CPU，将CPU拨码拨到RUN状态，此刻两CPU保持STOP。
2.2硬件组态
1．首先双击“SIMATIC Manager”图标，打开SIMATIC Manager并新建一个S7-400H的单项目，在项目中插入一个“SIMATIC H Station”，插入结束，左侧树形目录下会出现一个“SIMATIC H Station(1)”，操作如下图所显示。
图3 插入一个400H站
2．点中SIMATIC H Station(1) 后，双击右侧“Hardware”组态硬件进入HW Config编辑器。
►在组态中添加两个UR2-H的机架，添加路径为：SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0)
►分别在两个机架中添加PS407电源模块，路径为：SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7 407-0KR02-0AA0)
图4 在硬件组态中为400H站添加机架和电源模块
►分别在两个机架中添加CPU单元，添加路径为：SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 414-4H > 6ES7 414-4HJ04-0AB0 > V4.0，在添加CPU的过程中，需要为CPU上集成的DP接口设置地址并且创建所归属的Profibus DP总线，如下图所示：
图5 创建Profibus DP网络
为CPU 414-4H CPU添加同步模块（所选择同步模块的距离类型要保持一致），如下图所示：
图6 添加同步模块
同理，以一样的方式为Rack1添加CPU。
►分别在两个机架中添加CP443-1以太网通讯模块，路径：SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX11-0XE0 > V2.6；
为CP 443-1设置参数，创建并选择“Ethernet(1)”；
勾选“Set MAC address/use ISO protocol”，并且为该网卡设置MAC地址（网卡出厂预设MAC地址可以在CP网卡上看到），同时取消选择“IP protocol is being used”项。如图7所示：
图7 CP443-1修改MAC参数
以同样的方式，为Rack 1添加CP443-1并设置 MAC地址，选择子网“Ethernet(1)”。
图8 硬件组态结束后的结构
利用以上步骤就完成了硬件的组态，或者也可以先组态好Rack0及所需插入的所有模块，然后将其拷贝，生成Rack1及其所需插入的所有模块，在此操作中请注意修改新生成的Profibus网络参数以及Ethernet网络参数，设置方法请参考前文叙述。
2.3添加必要的OB组织块程序
以下故障OB块必须装入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果没有装载这些OB，H系统在出现错误时可能会进入STOP 状态。可以根据需要在这些OB中编写程序读取系统诊断信息。
在插入方式上，可以在Block目录下面通过右键选择“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的组织块，此处如果没有特殊需求的话，可以不对插入的组织块进行编程，插入空的OB即可。
2.4 硬件和程序的下装
为了实现Step 7与 CPU的通讯，首先要确保CP443-1与安装了Step 7的电脑之间的物理连接。
打开“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以将PG/PC接口设置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的电脑安装了1613网卡，可以将PG/PC接口设置为1613的ISO通讯方式，如果使用的电脑中只装有普通的网卡，就选择普通网卡的ISO的通讯方式，如下图：本实验中选择的是Broadcom的普通以太网卡连接作为PG/PC物理通讯接口。
图9 设置PG/PC接口参数
完成PG/PC接口的设置，重新回到HW Config编辑器的界面，保存并编译硬件项目；
图10 保存编译硬件组态
点击硬件下载，系统会提示硬件下载的模式，由于首次使用的CPU均处于STOP状态，此时只能选择“Download in STOP mode”；
图11 硬件下载
点击OK，选择要下在硬件的目标CPU对象，此处选择：CPU 414-4H Rack0 Slot3上的CPU 414-4H。
图12 选择下载的目标CPU
点击OK弹出选择实际节点的对话框，可以通过“View”按钮刷新可以访问到的节点信息。
图13 确定实际的下载目标
图14 确定实际的下载目标
点击OK下载硬件，硬件下载结束，可能当前两CPU仍旧处于 STOP模式,此刻可以通过手动触发运行来启动CPU，具体做法就是，首先将已经下载了硬件的CPU拨到RUN(如果其功能拨码已经处于RUN上请先将拨码拨到STOP再拨到RUN上)，然后运行另外一个CPU。
在线监控一下硬件，H系统处于冗余运行状态：
图15监控CPU的运行状态
下载相关的组织块到 CPU中；
图16 下载必要的组织块
到此为止，已经完成了一个400H站的组态，接下来可以正常编写用户程序了。
关键词
S7-400H，冗余系统，硬件组态，组织块，S7-400H系统安装，PG/PC，硬件在线
文献属于产品树图文件夹(n):
6ES7334-0KE80-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG00-6AA0 INTERFERENCE SUPPRESSOR FILTER
6ES7335-7HG01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7335-7HG02-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
6ES7360-3AA00-0AA0 IM 360 for central rack
6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7361-3CA00-0AA0 IM 361 for expansion rack
6ES7361-3CA01-0AA0 IM 361 NTERFACE MODULE IN ER, WITH K-BUS
6ES7365-0BA00-0AA0 IM 365 for 1 expansion rack
6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7365-0BA81-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
6ES7368-3AF00-0AA0 S7-300 Connecting cable IM360-361
6ES7368-3BB00-0AA0 Cable 368, IM 360, IM 361, 1m
6ES7368-3BB01-0AA0 CONNECTING CABLE F. IM360/361, 1M
6GK7343-1CX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1CX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
6GK7343-1BA00-0XE0我们是西门子代理有需要西门子的
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QQ 2779823058 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP
6GK7343-1EX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX11-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX20-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX21-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6GK7343-1EX30-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1BH00-0AE0 CP340 W. 20MA INTERFACE (TTY)
6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7340-1CH00-0AE0 CP340 W. RS422/485 INTERFACE
6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
6ES7341-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1AH02-0AE0 CP 341 RS232C (V.24)
6ES7341-1BH00-0AE0 CP341, with 20 mA interface
6ES7341-1BH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1BH02-0AE0 CP341 20MA-INTERFACE (TTY)
6ES7341-1CH00-0AE0 CP341, with RS422/485 interface
6ES7341-1CH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 RS422/485-INTERFACE
6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
6ES7390-1BC00-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL 上海朕锌电气设备有限公司本着“以人为本、科技先导、
顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产
品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践
经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用
、伺服控制系统、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年
来，上海朕锌公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期
紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、
交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，
为广大用户提供了SIEMENS的最新 技术及自动控制的最佳解决方案，
上海朕锌公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器我们是西门子代理有需要西门子的
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1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
5、威纶触摸屏 MT6000S,MT8000S,MT8000X
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、
MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802D、810D、802C 、828D 801 ：6FC5210,6FC6247
,6FC5357,6FC5211,6FC5203,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1118,6SN1110 6SN1124,
6SN1124,6SN1125,6SN1128
着眼未来 致力于OEM用户的开发
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上海朕锌公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验
，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了
SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状
：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300
及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，
其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，
在纺织机械生产行业湘控公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、
MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，
并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、
上海朕锌电气设备合作中也取得了良好的业绩，
并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。
西门子伺服控制模块：
西门子伺服控制模块6SN1123专区：
6SN1123-1AA00-0AA0
6SN1123-1AA00-0AA1
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
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6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 IO扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0E0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0E0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
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QQ 2779823058
3RW4422-1BC34 3RW4427-1BC34 3RW4443-6BC34 3RW4447-6BC343RW4456-6BC34
3RW4422-3BC44 3RW4427-3BC44 3RW4443-2BC44 3RW4447-2BC443RW4456-2BC44
3RW4422-3BC34 3RW4427-3BC34 3RW4443-2BC34 3RW4447-2BC343RW4456-2BC34
3RW4422-1BC45 3RW4427-1BC45 3RW4443-6BC45 3RW4447-6BC453RW4456-6BC45
3RW4422-1BC35 3RW4427-1BC35 3RW4443-6BC35 3RW4447-6BC353RW4456-6BC35
3RW4422-3BC45 3RW4427-3BC45 3RW4443-2BC45 3RW4447-2BC453RW4456-2BC45
3RW4422-3BC35 3RW4427-3BC35 3RW4443-2BC35 3RW4447-2BC353RW4456-2BC35
3RW4422-1BC46 3RW4427-1BC46 3RW4443-6BC46 3RW4447-6BC46 3RW4456-6BC46
3RW4422-1BC36 3RW4427-1BC36 3RW4443-6BC36 3RW4447-6BC36 3RW4456-6BC36
3RW4422-3BC46 3RW4427-3BC46 3RW4443-2BC46 3RW4447-2BC46 3RW4456-2BC46
3RW4422-3BC36 3RW4427-3BC36 3RW4443-2BC36 3RW4447-2BC36 3RW4456-2BC36
3RW4423-1BC44 3RW4434-6BC44 3RW4444-6BC44 3RW4453-6BC44 3RW4457-6BC44
3RW4423-1BC34 3RW4434-6BC34 3RW4444-6BC34 3RW4453-6BC34 3RW4457-6BC34
3RW4423-3BC44 3RW4434-2BC44 3RW4444-2BC44 3RW4453-2BC44 3RW4457-2BC44
3RW4423-3BC34 3RW4434-2BC34 3RW4444-2BC34 3RW4453-2BC343RW4457-2BC34
3RW4423-1BC45 3RW4434-6BC45 3RW4444-6BC45 3RW4453-6BC45 3RW4457-6BC45
3RW4423-1BC35 3RW4434-6BC35 3RW4444-6BC35 3RW4453-6BC35 3RW4457-6BC35
3RW4423-3BC45 3RW4434-2BC45 3RW4444-2BC45 3RW4453-2BC453RW4457-2BC45
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6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）
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6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
6ES7 197-1LA03-0A0 Y-link
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6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）PROFIBUS网络部件： 6AV6643-0CD01-1AX1
网卡及电缆
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6ES7 972-0BB60-0A0 263进
6ES7 972-0CB20-0A0 USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）
6ES7 972-0CB35-0A0 TS适配器II 用于调制解调器远程服务
6ES7 972-0CC35-0A0 TS适配器II 用于ISDN 远程服务
6GK1 561-1AA01 CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBU
