适用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 （通用键）
33 MHz 或 66MHz PCI 时钟
可作为 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽
9 针 Sub-D 接口，用于与 PROFIBUS 的连接
Functions
CP 5611 A2 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 PROFI-BUS 和多点接口(MPI)执行编程设备的功能和 PC 函数。

每台编程器或PC上只能使用一个通讯处理器。每个CP 只能使用一个相同的协议 (PROFIBUS DP， S7 通讯或者 FDL)。

下面的软件包支持 CP 5611 A2:

STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驱动程序包含在 STEP 7 供货范围内。
SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
通过该软件包，可使用 S7 编程接口。
SOFTNET-DP;
CP 5611 A2 可用作 1 类或 2 类 PROFIBUS DP 主站。
SOFTNET DP 从站 V3.2 及以上；
用于将 CP 5611 A2 作为 PROFIBUS DP 从站。
COM PROFIBUS V3.3 及以上；
组合使用本软件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系统的调试或诊断（DP 在线功能）。
PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS（传输速率最高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
通讯服务： 
PROFIBUS DP 1 类主机，包括带有扩展 SOFTNET DP 的非循环式 DP 
PROFIBUS DP 2 类主机，包括带有扩展 SOFTNET DP 的非循环式 DP 
PROFIBUS DP 从站带有 SOFTNET DP 从站
编程器/OP 通讯
S7 与 SOFTNET-S7 的通讯
通过 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 进行开放式通讯（基于 FDL 接口的发送/接收）
可用于： 
STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于编程器/OP 通讯）
COM PROFIBUS
SOFTNET-S7 (用于 S7 通讯)
SOFTNET DP，SOFTNET DP 从站（用于 DP）
相应的 OPC 服务器和组态工具均包含在各自通讯软件的供货范围内。

总线连接器   
90°无编程口  6ES7972-0BA12-0XA0 总线接头     
90°带编程口  6ES7972-0BB12-0XA0 总线接头     
35°无编程口  6ES7972-0BA41-0XA0 总线接头      
35°带编程口  6ES7972-0BB41-0XA0 总线接头    
90°无编程口  6ES7972-0BA50-0XA0 总线接头       
90°带编程口  6ES7972-0BB50-0XA0 总线接头       
总线接头      6ES7972-0BA52-0XA0           
总线接头      6ES7972-0BB52-0XA0         
总线接头      6GK1500-0FC00                     
总线接头      6GK1500-0EA02       
============================================
西门子DP总线，         
6XV1830-0EH10  profibus总线电缆   
6XV1840-2AH10  profibus总线电缆   
6XV1830-3EH10  profibus总线电缆
编程/通讯电缆     6ES7 901-3CB30-0XA0  RS484口
编程/通讯电缆     6ES7 901-3DB30-0XA0  USB接口
跟PLC通讯电缆     6ES7901-0BF00-0AA0
============================================
 西门子CP5611通讯卡   
CP5611通讯卡  6GK1561-1AA00   CP  5611  A1   
CP5611通讯卡  6GK1561-1AA01   CP  5611  A2   
CP5512通讯卡  6GK1551-2AA00   CP  5512

开放式PLC的概念及设计

目前，国内用户选用的可编程控制器(PLC)仍以国外产品为主，造成这种局面的一个重要原因是欧、美、日等发达工业国家掌握了高端PLC的核心技术，其硬软件技术对应用者来说完全是封闭的，使用者只能从应用的角度学习PLC，而不能参与PLC的开发[1-2]。近年来，IEC61131-3国际标准的颁布和实施为各PLC生产厂家提供了统一的软件开发准则，开放的高性能单片机技术的发展，为硬件开发提供了有效的物质基础[3]。在这样的背景下，研制开放的PLC系统无论对于科学研究还是促进PLC行业的发展都有积极的现实意义。

PLC是一种专用于工业控制的计算机，其硬件主要由中央处理器、存储器、输入/输出接口等组成[4]，其硬件结构如图1所示。

1 开放式可编程控制器

开放式PLC硬件结构采用CPU+外围模块+接口构成，各个接口都按标准设计，大大提高了PLC的开放性，使其能方便地与大系统连接。编程语言遵循国际标准IEC61131-3，并将基于PC的编程软件作为PLC首选编程工具。系统硬件部分采用高性能51内核处理器STC89C51，其为模块化设计，采用滤波、隔离电路，以降低成本。主要电路有：微控制器STC89C51RC、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、RS232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和USB通信接口电路等，PLC硬件系统框图如图2所示，软件采用Borland公司集成开发软件C++ Builder，通过集成平台对51内核处理器指令集进行解释、编译，使梯形图语言转换为能被51内核处理器识别的代码。

2 系统硬件设计

可编程控制器单片机部分电路图如图3所示。

USB通信部分选择Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作为系统的USB接口器件，片内集成了高性能USB接口电路、SIE、FIFO存储器、收发器以及电压调整器等，可与任何外部控制器或微处理器实现高速并行通信，其速率为2 Mb/s，完全能够满足设计所要求的数据传输速度。USB通信接口模块电路如图4所示。

3 系统软件设计

系统软件结构如图5所示。图中，系统编辑模块为用户提供编辑环境，接收用户的梯形图程序输入，并将其存储为相应的文件。梯形图语言为一种图形语言，要直接对其进行编译十分困难，因此并不是直接对梯形图程序进行编译，而是先将其翻译成指令语言的文本形式，再对指令语言进行编译。图形语言编译问题的解决，提高了代码的利用率[6-7]。通过提取数据结构中的数据，形成C语言程序文件，经过C51编译器、连接器、转换器的编译、连接、转换过程，生成能够在PLC硬件上运行的可执行文件。

3.1 用户界面

PLC用户界面是实现可编程人机交互的重要部分，它以梯形图语言的形式录入用户控制程序，以二进制形式通过串口下载到PLC硬件，其梯形图表示的用户编程区如图6所示。

PLC在进行逻辑运算之前，必须对外部信号进行采样[8]，若要实现指令的功能，首先要设置外部I/O在梯形图中的地址，系统才能够对用户程序中所使用的I/O地址与单片机的引脚地址相匹配。本设计在I/O设置对话框底层设计了如表1所示的数据处理函数。

3.2 USB通信

PDIUSBD12的固件设计成完全的中断驱动，当CPU处理前台任务时，USB的传输可在后台进行；后台中断服务程序和前台主程序循环之间的数据交换可以通过事件标志和数据缓冲区来实现。当PDIUSBD12从USB收到一个数据包，即对CPU产生一个中断请求，CPU立刻响应中断。在中断服务程序中，固件将数据包从PDIUSBD12内部缓冲区移到循环数据缓冲区，并将PDIUSBD12的内部缓冲区清零，以便接收新的数据包，使CPU可以继续执行当前的前台任务直到完成。本文利用PDIUSBD12的端点1进行命令的传输和应答，端点1每次接收计算机发送过来的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六进制码52 01 00 03 00 07 00 50，表示读24C01器件从03字节开始的7个字节的数据。52H为R的ASCII码，57H为W的ASCII码。端点2用于数据的传输。

本文在了解PLC国内外研究状况以及其市场需求的基础上，提出了研发开放式PLC的概念，完成了PLC集成开发系统的C51模块实现方案的设计，将USB通信方式引入PLC领域，所设计的梯形图编辑器提供了梯形图编辑平台，实现了PLC的基本逻辑指令，完成计算机与控制器的USB通信。

6GK1551-2AA00 SIMATIC NET, PB, CP 5512 通讯处理器，PC 卡（CardBus，32 位），用于将编程器或笔记本电脑连接到 PROFIBUS 或 MPI

6GK1561-3AA01 SIMATIC NET,CP 5613A2, PCI 卡（32 位，3.3 V/5V，33/66 MHz）；用于连接至 PROFIBUS；包括 DP-BASE SW, NCM PC； DP RAM 接口，用于连接主站，包括编程器和 FDL 协议，单一授权，单一安装，运行版软件，A 类；软件+电子 手册光盘，德文和英文；

6GK1561-4AA01 SIMATIC NET,CP 5614A2, PCI 卡（32 位，3.3 V/5V，33/66 MHz）；用于连接主站和从站 至 PB，包括 DP BASE SW，NCM PC; DP RAM 接口，用于连接主站，包括编程器和 FDL 协议，单一授权，单一安装，运行版软件，A 类；SW+电子 手册光盘，德文和英文；

6GK1571-1AA00 通讯处理器 CP5711 USB 适配器（USB V2.0），用于连接编程器或便携式 PC 到 PROFIBUS 或 MPI；包括 2m USB 电缆

CP5611通讯卡:

• PCI 卡（通用键 5 V/3.3 V），用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFIBUS（传输速率最高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
• 通讯服务：
  • PROFIBUS DP 1 类主机，包括带有扩展 SOFTNET DP 的非循环式 DP
  • PROFIBUS DP 2 类主机，包括带有扩展 SOFTNET DP 的非循环式 DP
  • PROFIBUS DP 从站带有 SOFTNET DP 从站
  • 编程器/OP 通讯
  • S7 与 SOFTNET-S7 的通讯
  • 通过 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 进行开放式通讯（基于 FDL 接口的发送/接收）
• 可用于：
  • STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于编程器/OP 通讯）
  • COM PROFIBUS
  • SOFTNET-S7 (用于 S7 通讯)
  • SOFTNET DP，SOFTNET DP 从站（用于 DP）
• 相应的 OPC 服务器和组态工具均包含在各自通讯软件的供货范围内。

Benefits

Area of application

CP 5611 A2 能将编程器和PC连接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多点功能接口。

• 用于带 PCI 插槽的编程器和 PC

Design

Functions

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆
最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次弯曲次数
弯曲半径： 约 120mm，双芯屏蔽线.
按米销售，最大长度: 8000m, 最小订购量: 20 m

6XV1830-0EH10 PROFIBUS总线电缆 
6XV1830-3EH10 profibus总线电缆
6XV1840-2AH10 profibus总线电缆
6XV1830-5FH10 profibus总线电缆

6XV1840-2AH10 
SIEMENS 4芯屏蔽 西门子以太网总线电缆

90度无编程口总线连接器 6ES7 972-0BA12-0XA0
90度带编程口总线连接器 6ES7 972-0BB12-0XA0
35度无编程口总线连接器 6ES7972-OBA41-0XA0
35度带编程口总线连接器 6ES7 972-0BB41-0XA0
90度无编程口快速总线连接器 6ES7 972-0BA50-0XA0
90度带编程口快速总线连接器 6ES7 972-0BB50-0XA0
35度无编程口总线连接器 6ES7972-OBA41-0XA0
35度带编程口总线连接器 6ES7 972-0BB41-0XA0
90度无编程口总线连接器 6ES7 972-0BA12-0XA0
90度带编程口总线连接器 6ES7 972-0BB12-0XA0

DIN导轨160MM 6ES7 390-1AB60-0AA0
DIN导轨482MM 6ES7 390-1AE80-0AA0
DIN导轨530MM 6ES7 390-1AF30-0AA0
DIN导轨830MM 6ES7 390-1AJ30-0AA0
DIN导轨2000MM 6ES7 390-1BC00-0AA0
热插拔导轨483MM 6ES7195-1GA00-0XA0
热插拔导轨530MM 6ES7195-1GF30-0XA0
热插拔导轨620MM 6ES7195-1GG30-0XA0
热插拔导轨2000MM 6ES7195-1GC00-0XA0
20针前连接器 6ES7 392-1AJ00-0AA0
40针前连接器 6ES7 392-1AM00-0AA0

S7-200可编程序控制器

§ 11 个标准 CPU

§ 10种CPU可在-25°C 至 +70 °C的扩展的环境温度范围中使用

§ 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

6ES7211-0AA23-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出 
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU 221 AC/DC/ 继电器6 输入/4 输出 
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出 
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出 
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出 
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出 
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出 
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出 
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出 
6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC 
6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入(交流120/230VAC) 
6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器 
6ES7222-1EF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出(交流120/230VAC) 
6ES7222-1BD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出24VDC-5A 
6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出继电器-10A 
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 
6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 
6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 
6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模拟量输入模块，4 输入 
6ES7231-7PB22-0XA0 EM 231 2 路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA0 EM 231 4 路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA0 EM 232 模拟量输出模块，2 输出 
6ES7235-0KD22-0XA0 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太网模块 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存储卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 时钟/ 日期电池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 时钟卡(包括电池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 电池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 扩展电缆，I/O 扩展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，RS232/485 转换，带光电隔离，
6ES7901-3DB30-0XA0 编程通讯电缆，PC/PPI，USB/RS485 转换，带光电隔离，
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)单用户授权(CD-ROM) 
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)升级授权(CD-ROM) 
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)单用户授权 
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)升级授权 
6ES7840-2CC01-0YX0 PC ACCESS V1.0 (Single license F.1 Installation) 
6ES7840-2CC01-0YX1 PC ACCESS V1.0 (Multicopy license) 
西门子CPU 西门子S7-200PLC代理商

西门子可编程控制器

西门子S7-200CN(南京生产）

S7-200CN （中国南京产）

6ES7212-1AB23-0XB8 CPU 222 CN DC/DC/DC 8 输入/6 输出 
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU 222 CN AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出 
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU 224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出 
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU 224 CN AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出 
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP CN AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出 
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU 226 CN DC/DC/DC 24 输入/16 输出 
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出 
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，8 输入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 CN 数字量输入模块，16 输入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器 
6ES7223-1BF22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出 
6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出 
6ES7223-1BL22-0XB8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 CN 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 CN 模拟量输入模块，4 输入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 CN 2 路输入热电阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 CN 4 路输入热电偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 CN 模拟量输出模块，2 输出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 CN 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出 
6ES7850-2BC00-0YX0 S7-200 工具包：TP-Designer for TP070，Version 1.0 (CD-ROM) 
6ES7830-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Add-on: STEP 7-Micro/WIN 32 指令库，V1.1 (CD-ROM) 
6GK1541-1AA00 CP 5411: 短AT ISA 卡 
6GK1551-1AA00 CP 5511: PCMCIA，Type II 
6GK1561-1AA00 CP 5611: PCI 卡(3.0 及以上版本) 
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 电缆 
6XVI830-0AH10 PROFIBUS __ 电缆 
6ES7972-0BB12-0XA0 网络总线连接器，带编程口，垂直电缆出线 
6ES7972-0BA12-0XA0 网络总线连接器，不带编程口，垂直电缆出线 
6ES7972-0BA41-0XA0 网络总线连接器，不带编程口，35° 垂直电缆出线 
6ES7972-0BB41-0XA0 网络总线连接器，带编程口，35° 垂直电缆出线 
6ES7292-1AD20-0AA0 CPU 22x/EM 端子连接块，7 个端子，可拆卸 
6ES7292-1AE20-0AA0 CPU 22x/EM 端子连接块，12 个端子，可拆卸 
6ES7972-0AA01-0XA0 RS-485 IP 20 中继器，隔离 
6ES7290-2AA00-0XA0 现场接线端子排，12 个端子(用于CPU 221, CPU 222)10 个/ 包 
6ES7291-3AX20-0XA0 备用端子盖板(1 套)，包括各种CPU 和扩展模块 
6ES7274-1XF00-0XA0 8 个端子数字量输入模拟开关，用于CPU 及扩展模块 
6ES72741XH00-0XA0 14 个端子数字量输入模拟开关，用于CPU 及扩展模块 
6ES72741XH00-0XA0 24 个端子数字量输入模拟开关，用于CPU 及扩展模块

S7-300系列：

??7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

??7种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用

??具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

提供了以下标准 CPU

??CPU 312，用于小型工厂

??CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

??CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

??CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

??CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

??CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

??CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

订货号：

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
内存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
开关量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件 
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

使用闸刀开关或用断路器手动控制电动机的启动和停止举例

 在三相交流电源和电动机之间只用闸刀开关或用断路器手动控制电动机的启动和停止。

主电路：把从电源经过受电的动力装置及保护电器直接到达电动机的电路称为主电路。

特点：手动正转控制线路比较简单，但闸刀开关不宜带负载操作。而断路器是切断电流的装置，构造上也不适合用于频繁开关负载，因此，在启动、停车频繁的场合，使用这种手动控制方法既不方便，也不安全，操作劳动强度大，要启动或是停止电动机必须到现场操作，不能在远距离进行自动控制。

电动机的主电路（使用闸刀开关的情况）

电动机的主电路（使用断路器的情况）

按钮开关（文字符号SB） 

按钮开关：一种短时接通或断开小电流电路的电器，它不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出手动“指令"去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路，故称“主令电器"。

按钮开关的外观

1.按钮开关的结构

按钮开关的结构：由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱连杆等组成。

常开触头（动合触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电），固定触点与可动触点处于分开状态的触头。

常闭触头（动断触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电），固定触点与可动触点处于闭合状态的触头。

常开(动合)按钮开关，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。在控制电路中，常开按钮常用来启动电动机，也称启动按钮。

常闭(动断)按钮开关与常开按钮开关相反，末按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当手松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。常闭按钮常用于控制电动机停车，也称停车按钮。

复合按钮开关：将常开与常闭按钮开关组合为一体的按钮开关，即具有常闭触头和常开触头。未按下时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。按下按钮时，常闭触头首先断开，常开触头后闭合；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下，首先将常开触头断开，继而将常闭触头闭合。复合按钮用于联锁控制电路中。

按钮开关外观

按钮开关结构示意图

按钮开关符号

复合按钮动作状态

2.按钮开关的型号意义：

3.按钮开关的主要技术参数

常用按钮开关的主要技术参数见表。
常用按钮开关的主要技术参数（来源于www.busnc.com）

4.按钮开关的安装和使用
(1)将按钮安装在面板上时，应布置整齐，排列合理，可根据电动机启动的先后次序，从上到下或从左到右排列：
(2)按钮的安装固定应牢固，接线应可靠。应用红色按钮表示停止，绿色或黑色表示启动或通电，不要搞错。
(3)由于按钮触头间距离较小，如有油污等容易发生短路故障，因此应保持触头的清洁。
(4)安装按钮的按钮板和按钮盒必须是金属的，并设法使它们与机床总接地母线相连接，对于悬挂式按钮必须设有专用接地线，不得借用金属管作为地线。
(5)按钮用于高温场合时，易使塑料变形老化而导致松动，引起接线螺钉间相碰短路，可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止短路。
(6)带指示灯的按钮因灯泡发热，长期使用易使塑料灯罩变形，应降低灯泡电压，延长使用寿命。
(7)“停止"按钮必须是红色；“急停"按钮必须是红色蘑菇头式；“启动"按钮必须有防护挡圈，防护挡圈应高于按钮头，以防意外触动使电气设备误动作。