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V113
——集定位与测姿于一体的引航专家
l 内置GPS罗盘，可输出精确的方位数据
l 智能天线设计，安装简便
l 无需移动即可进行维护
l 方位精度可达0.3°，输出数据频率可达10Hz
l 可接收信标信号和外部DGPS信号输入以实现差分定位
l 亚米级（<0.6米）差分定位精度，输出数据频率可达20Hz
l 翻转速率最高可达25°/秒
V113是全球著名的Hemisphere公司最新推出的一款高度集成的产品。她集GPS定位与姿态测量于一体，采用了复杂的基站移动RTK技术，可以获得高精度的定位/方位结果。外观小巧玲珑，操作安装极为简便，是您不可多得的海上导航的得力助手。
【GPS罗盘】
Hemisphere V113内置的GPS罗盘为您的航海导航系统提供可靠的、精确的方位和位置信息。
在Hemisphere V113内部采用非常复杂的“基站移动RTK”技术，使两个多路径抑制天线协同工作，并输出精准的方位信息。
Hemisphere V113方位精度可达0.3°，输出数据频率可达10Hz。并通过接收沿海的免费信标差分信号获得亚米级（<0.6米）的差分定位精度和5Hz的输出数据频率。
【辅助传感器】
为提高V113的可靠性，V113还内置了辅助的传感器：一体化的倾斜仪和磁感应设备在V113启动时辅助计算方位角度，而且加速了重捕获的时间；罗经（Gyro）可提供第二方位数据输出源，例如，当GPS信号失锁导致GPS方位数据丢失时。
COAST? 技术
V113应用COAST技术，可令V113在卫星失锁状况下40分钟内仍然使用旧的GPS差分而不影响定位、方向性能。这个独特性可让操作人员集中精力在比差分信号更重要的问题上。
【信标】
Hemisphere利用内置的信标解调器和H-Field信标天线，可实时接收沿海信标台播发的信标差分信号，并输出精确可靠的定位结果。
【性能指标】
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接收机类型 |
L1, C/A码带载波相位平滑 |
通讯指标 |
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通道数 |
12通道 并行跟踪 |
串口 |
RS232接口 |
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方位数据更新率 |
最大10Hz |
波特率 |
4800，9600，19200 |
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位置数据更新率 |
最大5Hz |
I/O协议 |
NMEA0183和SLX二进制 |
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水平位置精度 |
<1米 95%（DGPS） |
校正I/O协议 |
RTCM SC-104 |
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方位数据精度 |
0.3° rms |
授时输出 |
1PPS(HCMOS) |
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冷启动 |
90秒（无星历或时间） |
NMEA方位语句 |
$HEHDT, $HEROT |
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温启动1 |
45秒（有星历无时间） |
环境参数 |
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温启动2 |
35秒（有星历有时间） |
操作温度 |
-30℃～+70℃ |
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热启动 |
15秒（有星历有时间，距上次定位不到2小时） |
贮存温度 |
-40℃～+85℃ |
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方位锁定 |
<20秒 |
湿度 |
95%无凝结 |
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卫星重捕获 |
<1秒 |
电源指标 |
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天线输入阻抗 |
50Ω |
输入电压 |
6～36VDC |
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信标指标 |
过载保护电压 |
最高达86VDC |
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通道数 |
2，并行跟踪 |
是否分开供电 |
是 |
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频率范围 |
283.5～325KHz |
反电极保护 |
是 |
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操作模式 |
自动/手工 |
功率 |
<4W |
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灵敏度 |
2.5mμ(6dB SNR, 200bps) |
机械指标 |
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动态范围 |
100dB |
尺寸 |
66.3cm（长） X 20.9cm（宽）X 14.6cm(高) |
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相邻通道抑制 |
61dB |
重量 |
<2.4公斤 |
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电缆/数据线长度 |
15米 |
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