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主要指标
544 渠道跟踪所有已知和将有的卫星信号，可获取 G PS / G LO N A S S / G A L I L E O / 北斗/ I R N S S / Q Z S S 和 S B A S ，双天线接收 精确、无间断的航向计算
厘米级（RTK）和亚分米级（PPP）导航精度
双 L 波段通道支持 TerraStar 修正
Septentrio GNSS+算法，高可靠性
集成蜂窝调制解调器，蓝牙和 WiFi，可选 UHF 无线电模块
AsteRx-U 是 Septentrio 最新推出的一款多星座双天线GNSS 接收机，提供高精度定位、定向和授时服务，选配 UHFradio、WiFi、Bluetooth 和 aL-Band 等内部功能模块，可高速输出原始数据（代码，载 波，导航数据），内部集成频谱分析模块，抗干扰能力强。AsteRx-U 是目前功能集成最强大、适用范围最广的 GNSS 接收机产品。
高质量跟踪所有可见卫星
AsteRx-U 基于 AsteRx4 内核，是 Septentrio 最先进的 多星座双天线接收器。双天线设计，使其内部多频系统（GNSS）星座，GPS,GLONASS，伽利略，北斗，IRNSS 和 QZSS。为客户提供可靠和准确的 GNSS 定位。
定位精度可精确到厘米级
Septentrio 团队在全球导航卫星系统的行业多年的知识和经验积累，确保 AsteRx-U 为您提供最高的定位精度，可精确至一厘米。具备 LOCK+抗剧烈震动保持跟踪技术和 IONO+确保高电离层活跃期位置精准技术。该 AsteRx-U 具有特殊干扰抑制技术，可过滤周围的所有 RF 干扰，包括敌对干扰。
GNSS 技术指标
544 硬件通道同步跟踪所有可见卫星信号
支持信号：全球定位系统：（L1，L2，L5），GLONASS（L1，L2，L3，伽利略（E5ab，AltBoc，E6），北斗（B1，B2，B3），IRNSS（L5），QZSS（L1，L2， L5）（伽利略，北斗和 IRNSS 为（选配）全视 SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN MSAS, SDCM) (包括 L5 跟踪)
集成双通道 L 波段接收器 100 Hz 原始数据输出（代码，载波，导航数据）（选配）
20 Hz SBAS, DGNSS, PPP and RTK（以后可固件升级至 50 Hz）
后验多径估计技术（APME+），包括代码和相位多路径缓解 AIM+/ WIMU 干扰抑制单元，包括线性调频干扰器
ON+高级闪烁缓解
RAIM
DGNSS（基准站和流动站）RTK（基站和流动站）（基站选配）使用 TerraStar 服务（选配）动态基站 RTK 定位（选配）
8 GB 内部存储器;可扩展至外部 SD 卡
数据接口
3 个高速串行端口（RS232）
以太网端口（TCP / IP 和 UDP）
全速 USB（主机和设备） 2 路事件标志 xPPS 输出（最大 100 赫兹）
集成蓝牙（2.1 + EDR /4.0）
集成四频蜂窝调制解调器（EDGE，2G，3G ，3.5G）
集成 Wi-Fi（支持 802.11 b /g /n）集成 UHF（406-470MHz）（选配）
格式
高度紧凑和完全文档化 eptentrio 二进制(SBF) 输出
NMEA v2.30 输出格式, 达到 20 Hz ; NMEA 4.0; NMEA 3.01
RTCM v2.2, 2.3, 3.0 或者 3.1 CMR2.0 和 CMR+ (仅输出 CMR+)
UHF: Pacific Crest (GMSK, 4FSK, FST), SATEL,
Trimtalk (450S_P, 450S_T)
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性能 |
物理和环境 |
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|
定位精度 1,2,3 |
型号 |
164 x 157 x 54 mm |
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水平 |
垂直 |
重量 |
1.5 kg |
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|
单点 |
1.2 m |
1.9 m |
输入电压 |
9–36 V DC |
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|
SBAS |
0.6 m |
0.8 m |
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|
DGNSS |
0.4 m |
0.9 m |
功耗 |
7 W Typical |
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|
TerraStar-D4 |
6 cm |
<10 cm |
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VERIPOS APEX25 |
6 cm |
<10 cm |
操作温度 |
-30°C to +65°C |
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|
VERIPOS ULTRA25 |
6 cm |
<10 cm |
储存温度 |
-40°C to +75°C |
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|
湿度 |
MIL-STD810G，方式 507.5，程序 I |
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RTK 性能e1,2,3,6,7 |
防尘 |
MIL-STD-810G，方式 510.5，程序 I I |
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水平精度 3 |
0.6 cm + 0.5 ppm |
冲击 |
MIL-STD-810G，方式 516.6, 程序 I / II |
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垂直精度 3 |
1 cm + 1 ppm |
振动 |
MIL-STD-810G，方式 514.6，程序 I |
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重捕 7 |
7 s |
认证 |
IP67, RoHS, CE, FCC Class B Part 15, |
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IEC60945 |
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测速精度 1,2,3 |
接收器 |
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Horizontal |
Vertical |
天线 |
TNC-母 |
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0.01 m/s |
0.015 m/s |
电源 |
LEMO4 针-母 |
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USB/ETH |
LEMO 16 针-母 |
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航向精度 1,2,3 |
PPS-输出 |
LEMO 5 针-母 |
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航向 |
Pitch/Roll |
串口 2 |
LEMO 9 针-母 |
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1m 天线距离 |
0.1° |
0.2° |
串口 1 和 3, USB-host |
LEMO 14 针-母 |
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|
10m 天线距离 |
0.01° |
0.02° |
Events/GPIO |
LEMO 7 针-母 |
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最大更新率 |
天线 LNA 电源输出 |
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位置 20 Hz (未来的固件版本可至50 Hz) |
输出电压 |
5 V DC |
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测量值 |
100 Hz |
最大电流 |
200 mA |
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延迟 |
< 20 m/s |
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授时精度 3 |
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xPPS Out |
10 ns |
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|
事件精度 |
< 20 ns |
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首次定位时间 |
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冷启动 8 |
< 45 s |
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|
热启动 9 |
< 20 s |
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重捕 |
平均 1.2 s |
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跟踪性能 (C/N0 门限值) |
1 |
1-20Hz 的测量速率更新率 |
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跟踪 |
20 dB-Hz |
2 |
在开放的天空条件下的性能 |
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捕获 |
33 dB-Hz |
3 |
RMS 水平 |
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4 |
需从TerraStar 获取激活 |
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冲力 |
5 |
需要从VERIPOS 服务激活 |
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加速度 |
10 g |
6 |
RTK 固定捕捉 |
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加加速度 |
4 g/s |
7 |
基准线《40 公里 |
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8 |
无可用信息（无历书，无大概位置） |
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9 |
星历和大概位置已知 |
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欲了解更多信息请联系：
北京创宇星通科技有限公司（专业GNSS产品与服务提供商，比利时Septentrio中国总代）
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联系人：邢彬彬 18911901552
