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AsteRx4 OEM 是 Septentrio 下一代双天线接收机围绕新的定义构建的 GReCo4 GNSS 芯片组，保证最新的算法和精确定位。
AsteRx4 是 Septentrio 最先进的多星座双频接收器。三倍频引擎可以跟踪所有全球导航卫星系统
(GNSS)- GPS、GLONASS,伽利略,北斗,IRNSS 和QZSS——双天线。它支持当目前和未来的信号变得可用时,保证你未来定位可靠和准确GNSS 信息。
Septentrio GNSS 利用行业知识和经验确保AsteRx4 提供尽可能高的精度,达到可伸缩的一厘米精度;Lock+技术维护跟踪在重型机器的振动;IONO +技术保证你的位置甚至困难的电离层条件下的准确性。AsteRx4 特性特殊干扰减排技术,过滤掉环境有意和无意的射频干扰。
GNSS Technology
544 硬件通道同时跟踪所有可见的卫星信号支持的信号有: GPS (L1, L2, L5),GLONASS (L1,L2,L3)GALILEO (E1, E5ab, AltBoc, E6), BEIDOU (B1, B2, B3), IRNSS (L5), QZSS (L1, L2, L5) (Galileo, BeiDou and IRNSS are optional features) All-in-view SBAS (EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM) (incl. L5 tracking)
100HZ 原始数据输出(代码 , 载体, 导航数据) (可选功能)
20 Hz SBAS, DGNSS, PPP 和RTK(未来固件升级可以达到 50Hz ) 后验多路径估计技术(APME +),包括
代码和相位路径缓解 AIM+/WIMU 干扰减排单位，包括线性调频干扰器(可选功能) ION+ 先进的闪烁缓解
差分 GNSS (基站和移动站)
实时运动(基站和移动站)(可选功能) TERRASTAR and VERIPOS 服务（可选功能）移动基站（可选功能）
连接
4 高速串行端口 (RS232) 以太网口(TCP/IP & UDP) 全速 USB (host & device)
2 事件标记 (可选功能) xPPS 输出 (最大 100Hz)
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位置精度 |
水平 |
垂直 |
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单点 |
1.2 m |
1.9 m |
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SBAS |
0.6 m |
0.8 m |
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DGPS |
0.4 m |
0.9 m |
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TERRASTAR-D4 |
6 cm |
<10 cm |
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APEX25 |
6 cm |
<10 cm |
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ULTRA25 |
6 cm |
<10 cm |
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RTK 性能 1,6 |
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水平精度 3 |
0.6 cm + 0.5 ppm |
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垂直精度 3 |
1 cm + 1 ppm |
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平均固定解时间 7 |
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7 s |
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垂直精度1,2,3 |
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水平 3 |
垂直 3 |
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航向精度1,2,3 |
0.01 m/s |
0.015m/s |
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Heading Pitch/Roll |
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1m 天线分离 |
0.1° |
0.2° |
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10m 天线分离 |
0.01° |
0.02° |
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最大更新率 |
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位置 |
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20Hz |
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(可以升级到 50Hz ) |
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测量 |
100Hz |
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延迟 |
< 20 msec |
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时间精度 3 |
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xPPS 输出 |
10 nsec |
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事件精度 |
< 20 nsec |
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首次定位时间 |
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冷启动 8 |
< 45 sec |
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热启动 t9 |
< 20 sec |
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重捕获 |
avg 1.2 sec |
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跟踪性能 |
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(C/N0 临界点) |
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跟踪 |
20 dB-Hz |
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捕获 |
33 dB-Hz |
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型号 |
60x90 mm |
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重量 |
55 g |
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输入电压 |
3 – 5.5 VDC |
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功率 |
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1.6W (GPS/GLO L1/L2) |
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1.8W (GPS/GLO L1/L2 双天线) |
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2.6W (所有信号) |
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3.0W (所有信号 ,双天线) |
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天线放大器输出功率 |
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输出电压 |
5 VDC |
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最大电流 |
200 mA |
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操作温度 |
-40 to +85 °C |
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存储温度 |
-40 to +85 °C |
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Certi 阳离子 |
RoHS |
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连接器 |
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I/O 接头 |
SFM-140-02-SM-D |
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天线接头 |
2x MMCX |
