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集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号，指定位置，速度和方向。
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集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。
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5V直流脉冲或RS422输入接口。
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可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动，停止和改变速度时产生的震荡和后座。
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通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。
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绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为毫米，英寸，度或者脉冲数。
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可以选择4种不同的参考点搜索模式。
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参数化（基本参数的设定）
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创建定位profile
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确定参考点搜索模式
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集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。
西门子EM253定位模块
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
信誉***，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
上海翰粤自动化系统有限公司
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定位模块EM253
一、选型型号
类别
产品图片
描述
选型型号
用于位置定位控制的模块。
其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号，不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。
二、定位模块EM253功能简介：
EM253位控模块,速度与精度的完美协调使用简单、控制精确
EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。
运行快速而不受约束
适应性强
低震荡
控制灵活，功能强大
简便的软件配置，图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:
三、定位模块EM253技术规范
1、通用规范
5VDC供电：190mA
24VDC供电：见下文
2、输入特性
输入电压
允许的最大持续
电涌（所有输入）
额定值
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
逻辑“1”信号（最小值）
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
逻辑“0”信号（最大值）
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
30 VDC
35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，额定
15 VDC，2.5 毫安，最小值
3 VDC，8.0 毫安，最小值
5 VDC ，1 毫安，最大值
1 VDC ，1 毫安，最大值
• 光学绝缘（电化）
• 绝缘组
500 VAC，1分钟
1点，STP、RPS和ZP
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP（可数脉冲宽度）
0.2毫秒至12.8毫秒，用户可选
2微秒最小值
• 允许的泄漏电流
1毫安，最大值
电缆长度
未屏蔽
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
屏蔽
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
30米
不建议使用
100米
10米
3、输出特性
P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR
• P0+、P0-、P1+、P1-
• P0、P1、DIS、CLR
RS422/485驱动程序
漏极开路
输出电压
P0、P1、RS-422驱动程序，差分输出电压
• 开路
光耦合器二极管，具有200Ω 系列电阻
100Ω 负载
54Ω 负载
P0、P1、DIS、CLR漏极开路
• 建议电压，开路
• 允许电压，开路
反向电流
On 状态电阻
Off 状态泄漏电流，30 VDC
T1的内部上拉电阻、漏极输出
3.5 V ，典型
2.8V，最小值
1.5V，最小值
1.0V，最小值
5VDC，供模块使用
50毫安，最大值
15Ω最大值
10 μA，最大值
3.3K Ω2
• 输出组的数量
• 输出ON的数量（最大值）
• 每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR
• 过载保护
1
6
10 μA，最大值
否
• 光学绝缘（电化）
500 VAC，1分钟
• DIS、CLR： Off到On/On到Off
30微秒，最大值
• P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载
• P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载
75毫微秒，最大值
• P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1
200千赫兹
• 未屏蔽
• 屏蔽
不建议使用
10米
• L+ 电源电压
• 逻辑电源输出
• L+电源电流对5 VDC负载
负载电流
0毫安（无负载）
200毫安（额定负载）
11至30 VDC
+5 VDC +/-10%，200 毫安，最大值
12VDC输入
120毫安
300毫安
24 VDC输入
70毫安
130毫安
• L+电源到逻辑电路
• L+电源到输入
• L+电源到输出
500 VAC，1分钟
500 VAC，1分钟
无
注：
1、根据脉冲接收装置和电缆，加装一个外部上拉电阻，可改善脉冲信号的质量和抗扰性。
2、运行5VDC以上的漏极开路输出，将使射频辐射超过允许的限制。可能需要对系统或布线采取射频辐射防护措施。
四、定位模块EM253与S-200 PLC的兼容性
定位模块EM253可以与各种不同类型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相连接：
CPU
说明
五、定位模块EM253模块LED状态表
本地I/O
功能说明
六、定位模块EM253模块各种接线图
1、EM 253位控模块输入和输出的内部示意图
2、EM 253位控模块与SIMATIC FM步进驱动的连接
3、EM 253位控模块与工业设备公司（下一个步进）的连接
4、 EM 253位控模块与定向马达UPK标准的连接
5、EM 253位控模块与Parker/Compumotor OEM 750的连接
七、定位模块EM253模块组态系统简单范例
承诺一：1、***保证全新原装进口
承诺二：2、***保证安全准时发货
承诺三：3、***保证售后服务质量
流程一：1、客户确认所需采购产品型号
流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单
流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品
流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同
流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司开户行
流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单
系列号
EM253
位置定位控制的模块。
6ES7 253-1AA22-0A0
型号
6ES7 253-1AA22-0A0
模块结构
S7-200 扩展模板
EM输入点
5
EM输出点
8
尺寸（W×H×D）
71.2×80×62 mm
重量
约190g
外部供电电压
11至30VDC
功率消耗
2.5W
电流消耗
组态软件
STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)
输入数量
5点
输入类型
汇点/源点（IEC 类型1汇点，不包括ZP）
• STP、RPS、LMT+、LMT-
• ZP
30 VDC，20 毫安，最大值
24 VDC，15 毫安，额定
绝缘（现场到逻辑电路）
2点，LMT+和LMT-
输入延迟时间
邻近传感器的两条导线的连接（Bero）
可同时输入的数量
5
输出的数量
8点（4信号）
输出类型
30VDC
输出电流
绝缘（现场到逻辑电路）
输出延迟
脉冲失真
300毫微秒，最大值
切换频率
电缆长度
电源
绝缘
反极性
L+输入和+5V输出均通过二极管进行保护。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。
CPU 222版本1.10或更高版本
CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器
CPU 224版本1.10或更高版本
CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器
CPU 226版本1.10或更高版本
CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器
CPU 226XM版本1.10或更高版本
CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器
LED
颜色
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MF
红色
当模块检测到严重错误时照亮。
-
MG
绿色
当没有任何模块故障时照亮，检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁
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PWR
绿色
当模块L+和M端子加上24 VDC电源时照亮
输入
STP
绿色
当“停止”输入打开时照亮
输入
RPS
绿色
当参考点开关输入打开时照亮
输入
ZP
绿色
当零脉冲输入打开时照亮
输入
LMT-
绿色
当负限制输入打开时照亮
输入
LMT+
绿色
当正限制输入打开时照亮
输出
P0
绿色
当P0输出发出脉冲时照亮
输出
P1
绿色
当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮
输出
DIS
绿色
当DIS输出激活时照亮
输出
CLR
绿色
当清除漂移计数器输出激活时照亮
