canopen io（can网关线）canopen 扩展模块

【类目一】CANopen产品与服务

一一CANopen主站卡；一一CANopen从站IO模块；

一一CANopen数据采集模块；一一CANopen转串口/以太网；

一一CANopen从站集成开发模块；一一CANopen开发源代码；

【Object dictionary(OD) 对象字典】

一一Overview概述

Index range 索引范围：DeSCRJPTion 描述

0000h： Reserved 保留

0001h to 025Fh：Data types 数据类型

0260h to 0FFFh：Reserved 保留

1000h to 1FFFh：Communication profile area 通讯对象子协议区

2000h to 5FFFh：Manufacturer-specific profilearea 制造商特定子协议区

6000h to 9FFFh：Standardized profile area 标准化设备子协议区

A000h to AFFFh：Network variables 网络变量（符合 IEC61131-3）

B000h to BFFFh：System variables 用于路由网关的系统变量

C000h to FFFFh：Reserved 保留

【Network management(NMT) 网络管理】

一一Communication principle (通讯原则)

【产品一】一一USB-CANopen主站卡

德国思泰电子USB-CAN modul1是一个小型的，非常经济的通过USB连接CAN总线的解决方案。极高的性价比和小巧的设计使USB-CAN modul1非常适合用于进行CAN总线开发、维护、管理、测试等任务，同样也适合大量的成熟产品使用。

CANopen配置软件

CANopen配置软件是一款高性能和容易使用的工具，可高效和直观规划全面的CANopen网络以及设备。它具有直观操作的功能并且支持你在项目开发的所有阶段，包括规划、开发、启动和服务。你可以直接集中精力于你的应用和定义系统参数。该款CANopen配置软件包括CANopen配置管理器、CANopen设备监视器和SYS TEC CAN驱动专用于接入各种CAN接口。canopen io（can网关线）canopen 扩展模块。

（I）CANopen设备监视软件——CDM - CANopen Device Monitor

（I）CANopen配置管理器——CCM - CANopen Configuration Manager

【产品一】一一以太网-CANopen主站卡

    广成科技GCAN-304是一款CANopen主站协议与Modbus TCP从站协议转换的通信网关，可以实现多个CANopen从站设备与多个Modbus TCP主站之间的数据通信。

    GCAN-304主站卡的CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是性能稳定、通讯可靠的。模块内部集成了CANOpen主站协议栈,用户进行简单配置就可以将CANOpen从站模块连接到CAN网络中。

广成科技CANopen主站卡特性： 

CANopen符合DS301 V4.02；

CAN总线波特率支持：10K~1Mbps，可通过软件配置；

CANopen支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

支持最多 8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；

CANopen命令最多可配置160条（PDO和SDO命令总和为160）；

CANopen主站卡优势：

模块具有一个RJ45以太网接口，10/100M以太网自适应；

最多支持 36个Modbus TCP主站（Client）连接；

Modbus TCP从站支持功能码：03H、04H、06H、10H；

IP地址冲突自动检测；

canopen io（can网关线）canopen 扩展模块；

IP地址设定方式支持：静态配置、DHCP和BOOTP；

数据交换缓存区大小为 2.5K；（输入1.25KB，输出1.25KB）

CANopen配置软件：

广成科技GCAN-304的配置软件是一款非常容易使用的工具，可高效和直观规划全面的CANopen网络以及设备。它具有直观操作的功能并且支持你在项目开发的所有阶段，包括规划、开发、启动和服务。你可以直接集中精力于你的应用和定义系统参数。

产品规格：

工业32位ARM处理器；

CAN通道数：1路/2路；

电气隔离：DC 1000V；

CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等；

支持所有NMT网络管理功能；

ESD（静电放电）保护：IEC 61000-4-2 Level 2（接触放电4KV，空气放电15KV）；

CAN通信接口支持1KV、5/100HZ 群脉冲保护；

CAN通信接口支持1KV、5/100Hz浪涌保护；

工作温度与存储温度：-40℃～+85℃；

CAN波特率：符合CANopen规范的波特率(10kbps--1000kbps)；

CANopen接口形式：open4端子、DB9（定制）；

【Service data object (SDO) 服务数据对象】

一一Communication principle (通讯原则)

本文关键：canopen io（can网关线）canopen 扩展模块

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技术支持：沈阳广成科技有限公司