沈阳广成科技有限公司http://gcgd.net，提供canopen总线转SAE J1939协议模块定制服务。我公司提供多种canopen总线模块定制服务，包括：canopen总线网关、canopen总线转232/485、canopen总线转以太网、canopen总线转can网关等。我公司凭借雄厚的技术实力，完善的技术支持及稳定的设备，现已成为can网关总线行业技术领先单位。 

can网关  canopen模块  产品简介 

     广成科技针对于can网关通信能力，研发制造了can网关系列模块，用户若想构成canopen主站/从站节点，只需将自己的设备连接至canopen总线网关，从而允许现场总线（can网关/以太网/232/485）通过canopen总线网关快速接入已有的can网关canopen总线网络。

     canopen总线网关模块非常适合嵌入到无canopen总线通信能力的设备中。通过配套的软件配置好后，可以实现两张总线数据之间的相互转发，实现实时自动数据转换。

can网关  canopen模块  产品详述 

本产品相同外观可定制以下五款设备

can网关  canopen主站模块  产品功能 

    广成科技ECAN-CCcanopen主站模块是集成1-2路can网关通道，可以连接can网关并实现canopen总线协议的数据通讯。 

    ECAN-CCcanopen主站模块的can网关通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是性能稳定、通讯可靠的。模块内部集成了canopen主站模块协议栈,用户进行简单配置就可以将canopen从站模块连接到can网关网络中。为can网关提供了可靠性、高效率的解决方案。已经大量应用于风力发电、轨道交通、变频器等canopen总线网络领域中的数据采集与数据处理。可以根据客户需求,提供个性化定制服务。 

 canopen总线协议是在can网关标准的基础上，进一步规定了网络管理主站（NMT Master）、配置管理者（Configuration Manager）、和服务数据对象管理者（SDO Manager）的功能和行为，以及详细的从节点启动过程，完善了应用层和传输层规范。广成科技canopen主站模块就是实现这些管理和监视功能的canopen总线节点，并且提供强大的软件支持，包括canopen总线函数库、canopen总线测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。为canopen总线网络提供了可靠性、高效率的解决方案。

can网关  canopen主站模块  产品参数

can网关  canopen主站模块  产品特性

实时性  

    实时性是所有canopen总线节点的基本特性，在canopen总线网络当中，同步周期和同步串口以微秒为时间单位，紧急事件的禁止时间以100us为时间单位，心跳报文和节点保护周期以毫秒为时间单位。一个8字节的can网关标准帧在1Mbps的波特率下的传输时间约为110us，所以合理的同步周期应认为以100us为基本时间单位。尽管如此，一般操作系统以毫秒为最小时间单位的系统时钟，10ms为最小任务时间片的性能已经很难满足canopen总线网络较为苛刻的实时性要求。广成科技canopen主站模块，芯片内部嵌入实时操作系统，硬实时时钟精度达到1us，可以轻松达到can网关canopen总线网络对实时性的要求。 

并发事件处理能力 

    事件处理是canopen主站模块的独有特性。canopen主站模块在canopen总线网络的启动阶段应并行独立的启动can网关中的所有节点，此外在正常运行状态，针对每一个节点的过程数据对象（PDO）通讯、心跳报文接收以及同步信号的生成、时间戳发送等等，也是互相独立的任务。相比从节点来说，主站需要处理大量的并发时间，因此canopen主站模块需要具有强大的并发处理能力。广成科技canopen主站模块采用32位工业级ARM处理器，100MHz工作频率，强大的数据处理能力，使得事件处理事件大大缩短，当并发事件集中发生时，也可以高效的对每一条事件进行处理。 

动态灵活性 

    动态灵活性是canopen主站模块的又一独有特性，一般情况下，从节点需要支持PDO最多为4对，SDO最多为1对，因而按照最大要求设计即可满足需求。然而，对于主站来说，can网关未确定之前，主站无法确定自身需要支持的最大PDO数量和SDO数量，如果按照对象字典支持的最大512个PDO和128个SDO设计，一般情况下将会造成空间浪费。广成科技canopen主站模块，针对canopen主站模块这种不确定的需求，使用特殊的软件架构和程序设备，可以支持动态任务和数据加载，可以实时统计PDO/SDO数量，实时分配资源，以保证系统最合理最优化运行。 

can网关  canopen主站模块  工作结构 

can网关  canopen主站模块  产品配货 

了解其他can网关canopen主站模块详情信息请至沈阳广成科技有限公司http://gcgd.net网站进行查阅，或电话咨询客服销售人员，真诚为您提供最好的服务和技术支持！

can网关  canopen主站模块  产品安装

安装和拆卸

模块接地

将canopen主站模块与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。

模块接线

can网关电缆和外部电源连接到Ecan网关-CE上的端子排上。

以太网连接端口：

      EtherNet：为标准以太网连接端口，将RJ45网线连接。

指示灯：

      SYS：指示系统工作状态，闪烁为正常状态。

      DAT：指示数据传输状态，闪烁时说明can网关总线数据在传输。

相关canopen总线系列产品 canopen总线转SAE J1939协议

广成科技canopen总线转SAE J1939协议模块可以快速 将现场中canopen总线协议通信的设备与SAE J1939协议通信的设备连接，以达到不同CAN网络协议设备建立通信的目的。本网关支持canopen总线到SAE J1939协议的双向通信。用户可将基于SAE J1939协议的CAT, Cummins、Iveco、MTU、Perkins、Volvo发动机连接至PLC。通过简单的配置及自动生成的EDS文件可快速实现用户的应用。

SAE J1939协议 协议 

    SAE J1939协议遵循can网关网络2.0B标准，基于29位信息标识符的用法，是目前在大型汽车中最广泛的应用层协议。SAE J1939协议由美国 SAE（Society of Automotive Engineer）组织维护和推广。SAE J1939协议定义了标准的汽车内信息和诊断信息，因此数据类型：数据的范围，数据重复率等，以及相应的参数组号码，它们确定各自的信息标识符。此外SAE J1939协议还定义了信息映射如何到参数组can网关数据区。 

canopen总线协议 

    canopen总线协议遵循can网关2.0A标准，它包含了标准的应用层规范和通信规范。在canopen总线的应用层，设备间通过相互交换通信对象进行通信。良好的分层和面向对象的设计思想将带给用户一个清晰的通信模型。为了减小简单网络的组态工作量，canopen总线定义了强制性的缺省标识符（CAN总线网络-ID）分配表。这些标识符在预操作状态下可用，通过动态分配还可以修改 他们。canopen主站模块必须向它所支持的通讯对象提供相应的标识符。  

SAE SAE J1939协议节点与canopen总线节点通讯 

    工程机械应用领域中,有多种执行不同协议标准的can网关控制器，由于针对不同的使用要求设计的这些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于对显示屏的控制和通讯，而另一部分控制器适合对电喷发动机的控制和通讯。canopen总线遵循can网关2.0A标准，标识符为11位，而SAE J1939协议遵循can网关2.0B标准，标识符为29位，所以执行不同协议的控制器之间不能直接通信，在实际应用中无法实现系统一体化通讯数据交换处理，不利于实现系统的信息一体化控制，从而影响系统的性能。 

    使用SAE J1939协议转canopen总线智能协议转换模块，可以将两条协议不同的can网关总线桥接，实现数据的互通互联，不仅可以让协议不同的设备互相通信，也便于数据的统一处理。 

canopen总线智能模块包括：canopen主站模块、canopen总线IO模块、canopen总线智能网关（232/485/以太网/can网络）、数据采集模块、canopen总线转SAE J1939协议，此五款设备具体功能请至沈阳广成科技有限公司http://gcgd.net网站进行了解，如需帮助请联系客服人员。

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