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1. 检查并防止过热
过热是伺服电机故障的常见原因,尤其是当它们已经运行了一段时间时。过热在夏天特别常见,但也可能在冬天发生。这在部件开始磨损的旧机器中尤为常见。大多数伺服电机都有故障保护装置,当它们达到危险的高温时会自动关闭它们。但过热仍会造成损坏并需要维修。
您的公司可以采取一些不同的步骤来防止过热:
调节温度:设施中的气候控制对于确保机器的高性能和使用寿命至关重要。
小心使用风扇和打开机柜:有时将风扇引向伺服电机或在电机过热时打开机柜可能很诱人。但这两种行为都可能导致进一步的损害。风扇会将灰尘和碎屑吹入电机并堵塞组件。风扇和打开的机柜会使电机比其他情况下更努力地工作,从而拉紧电机。
更换零件:如果您的伺服电机旧且其零件磨损,请考虑更换这些零件。如果电机的所有组件都完好无损且功能正常,过热的可能性就会大大降低。
关闭电机:如果您的电机过热,请记住立即将其关闭。一点停机时间使电机有机会在发生任何性损坏之前冷却下来。但是,如果您频繁关闭伺服电机以致设施的生产力开始下降,则可能是时候更换电机了。
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2.检查驱动器
如果您的伺服电机根本不运行,问题也可能出在驱动器上。要检查驱动器,您可以关闭伺服电机,然后打开机器或主断路器。LED 屏幕或读数显示器可能会首先亮起。注意报何时出现以指示电机出现问题。如果报在任何其他部件通电之前出现,则问题可能出在驱动器上。
有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作:操控器输出的脉冲频率过大,修正程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益4.维修ABB伺服电机呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起,还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便毛病时查对)。5.查看ABB伺服电机的端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。上海安邦信伺服电机过流维修过电流(OC):过电流是伺服电机出现为频繁的一种故障现象。
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