特吕茨勒TRUTZSCHLER伺服放大器维修怎么办 并已包含在的运动控制解决方案中，数字伺服链路编码器接口的引入允许单根电缆同时传输大功率和编码器信号，这项创新将降低使用伺服伺服驱动器和电机的运动控制解决方案的成本，同时还提高可靠性，机器制造商和最终用户可能会犹豫采用单电缆解决方案。。作为发那科维修厂，常见的情况是我们将发那科电机或放大器送去维修，然后通过我们的流程进行评估，我们发现：设备运行良好。 或者，该设备确实需要维修，我们将其送回维修后，客户打电话说他们的机器仍然无法运行。无论哪种方式，我们都有一个沮丧的客户，他们的机器仍然存在问题。

建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开。在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的小值，将控制卡和伺服的使能信号打开，这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了，调整闭环参数细调控制参数。确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了，伺服电机的功率选择，当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内。即应在转矩速度特性曲线的连续工作区，大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内，电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。

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大多数操作员要做的件事是检查放大器上出现的故障代码。这是的起点。无论您需要拉动驱动器、电缆还是伺服电机并进行维修，以下是我们看到的最常见代码以及它们如何告诉您哪个组件出现故障：

故障代码#8 和#9（通道）
过流：要排除#8 故障代码，我们最常看到此故障，确保机器已断电，然后断开电机电缆与驱动器的连接。
是驱动器/放大器吗？  重新给驱动器供电，如果#8 仍然亮着，则问题出在驱动器内，需要修复。如果您重新启动驱动器并且#8 消失，那么您可能已经消除了驱动器作为原因，因此问题出在伺服电机或反馈电缆上。但是，如果伺服电机和电缆测试良好（见下文），则驱动器可能由于部件薄弱或老化而出现故障，需要维修。

允许的小内插值为x，与选择缓冲时输出相同(如上所述)，除法输出是除数(在软件中选择)和内插值(也在软件中选择)的结果，例如，如果插值值为x，除数为，则CN缓冲的输出将是来自CN的原始输入SIN/COS信号的(x)方波表示。如果反馈信号丢失，则可能发生意外运动发生，当反馈信号丢失时，无论实际轴位置和驱动指令位置如何，位置反馈均保持不变，为了补偿位置反馈和驱动命令位置之间的差异，伺服驱动器尝试保持轴运动，这很快导致位置和速度误差增加。一旦位置误差达到或超过您的限制，伺服驱动器会显示位置过多错误(E)，以告您出现故障情况，同样，一旦达到或超过您的速度误差限制，就会显示速度过大误差(E)，这些系统故障指示旨在告您发生故障。

操作模式不可用所选的操作模式 参数_WarnLatchedBit不可用， 不处理电机编码器 选择或位置捕获 电机索引脉冲有效 没有有效的零点(ref_ok=)使用操作模式未定义零点参数_WarnLatchedBit的运行方式表示归位以定义有效 归位零点。。 操作模式公式计算负载惯量电机轴换算值机器的元件可以分开这样就可以计算每个零件的惯性随着伺服电机旋转而移动，计算应用于每个元素的惯性计算电机轴的总负载惯量转换价值，惯性公式计算增加的，，负载电机轴扭矩，转换价值摩擦扭矩的计算计算每个元素的摩擦力。。 必须首先设置此参数到自动，然后到手动释放，更改的设置生效立即，固件版本≥V时可用，对于旋转电动机，运动方向是根据IEC--定义的:正方向是指当您观察凸起末端时电动机轴顺时针旋转的方向电机轴，在您的应用程序中保持IEC--方向性标准很重要。。 本章处理速度，运动和功能差异的基础知识，运动控制-基本块调速伺服驱动器主要以步进方式改变速度响应不是很快，速度参考命令是给定一定的水平，伺服驱动器经常有自己的斜坡从一个级别转到另一个级别，伺服驱动器没有跟随不断变化的参考轨迹。。 超出速度范围速度设置为如果参数值(参数CTRL_v_max，大于M_n_max的值大于M_n_max)允许的参数值 参数CTRL_v_max中的速度，增加 CTRL_v_max或M_n_max，参数值 以较低者为准。。

故:将插补后时间常数设定很小值，机械仍可以滑运行。故:对于加工精度要求高，加工速度相对要求快的加工，建议使用高速高精度功能，功能一般控制下快速进给时间常数的确认:对于快速进给时间常数的设定确认，往往也是结合测定来进行验证，在电机加速/减速时，电机将以大的加速度进行加减速。但是需要满足不能超过放大器大输出电流的%，放大器的大输出电流由的(放大器)画面予以确认，调整时，在确认大定位速度后，一边减小快速运行时间进给常数设定值，一边测试波形，直到加减速时，电机扭矩峰值接%左右。此时的快速进给时间常数为佳设定，高速高精度模式下时间常数的确认在加速度控制选项中，观察系统相关高速高精度功能，出现如下画面:对于高速高精度功能:--系统。

特吕茨勒TRUTZSCHLER伺服放大器维修怎么办)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态，)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常，因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好，)对于相电机来说,相位接错,电机也不能工作，,我想通过通讯方式直接控制伺服驱动器,可以吗，可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用，如果要求快速的响应控制参数,好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速，多轴插补等，,用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好。kjbasefvwef

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