特吕茨勒TRUTZSCHLER多轴运动控制器维修操作规程  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 然后补偿差异，轮廓运动的图形表示，带有位置轴与时间，速度与时间或转矩与时间的关系，可编程限位开关见PLS程式语言一种控制行为的程式化通信方法一台机器，一种的编码信息以进行传输的方法，脉宽频率IGBT的开关速率。。 则显式连接为当仅没有I/O连接时终止于运行状态终止启用了[操作启用"通道并且之前的功率级参数_SigLatchedBit功率级已启用，DeviceNet:I/O连接I/O连接已禁用功率级在终止I/O之前的电源状态下终止操作时终止已启用[操作启用"阶段。。

低损耗脉冲宽度适用于Digiplan无刷的调制直流伺服驱动器(ML范围)伺服电机。驱动器可以提供一体式定位器，可通过RSC链接，它们专为机架或面板安装而设计，功率板技术使其能够提供连续输出功率为1OOW至kW，可调电流限制使它们可以与各种电动机相匹配，驱动器受到充分保护，以防止由于以下原因造成的损坏电机连接处过热或短路地球。附加的保护电路可监控内部的电源导轨驱动器并禁用电源开关(如果这些开关不在带定位器的驱动器内置电源通过单个交流输入电压工作并使用开关稳压器产生低电压电源，包括可选定位器的电源，配件有内置功率吸收电路，通过吸收功率来保护其电路在减速过程中由电动机产生。可调电流限制过热度过高满载输出短路功能盘电流极限温度过高逻辑供应调整项输出和输入其他特性转速表增益衡阻尼禁用速度差/扭矩需求输入故障输出增量编码器功率突降欧元货架系统驱动器类型变体理论驱动器包含控制毛刷的所有必要电路直流伺服电机。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

这两个圆形旋转磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大。与原转向相反的反转磁场小)，但以相同的速度，向相反的方向旋转，它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反，大小不等(正转者大，反转者小)合成力矩不为零，所以伺服驱动器就朝着正转磁场的方向转动起来。随着信号的增强，磁场接圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加，如果改变控制电压的相位，即移相o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反。伺服驱动器将反转，若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服驱动器产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来，鼠笼转子(或者是非磁性杯形转子)所以会转动起来是由于在空间中有一个旋转磁场。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

磁可能不给火花)，然后凸轮应该使断电接触刚刚打开，如果不是这样，接触基板的固定螺丝可以松开，ND调整，关键词:伺服电机维修文章来源:http:///article/show_。html电动机烧坏的原因电机的保护不够，有时保护不工作，导致电机烧毁约占电机烧毁总数的%，在化工车间的操作人员不知道基本的电力知识，以及如何维护和维护电机，这约占电机烧毁总数的%，由于电机长期运行在恶劣的环境。强腐蚀性等因素，无法得到改善，导致电机烧毁约占电机烧毁总数的%，电工质量低，检查不足，占烧毁电机总数的%左右，大修后，电机质量达不到标准，导致电机再次烧毁，约占电机烧毁总数的%，电动机烧坏原因分析如前所述。由于电动机保护不完整和现有保护装置不工作。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

停止窗口的处理必须通过参数MON_p_winTime，参数MON_p_win_usr允许您在用户-*CANopen的数据类型:UINT静止时间窗口值:静止窗口监视已禁用值>:以毫秒为单位的时间，在此期间。。 IEC标准要求采取各种级别的措施来避免和控制故障，具体取决于所需的安全完整性级别(安全完整性级别(SIL))，必须对所有组件进行概率评估，以评估为控制故障而采取的措施的有效性，该评估确定安全相关系统每小时发生危险故障PFH(每小时危险发生故障的平均频率(PFH))的可能性。。 有关详细信息，请参阅手册用于伺服组件，如果使用带有动态制动硬件选项的伺服组件，伺服电机的停止方法将不同于没有该选项或与其他硬件一起使用的停止方法选项，有关详细信息，请参阅∑-系列交流伺服伺服驱动器∑-S/∑-W动态伺服组件制动五金件选择规范产品手册。。 有两个可参数化的偏移位置，参数用于设置偏移位置，在本地控制模式下，通过信号输入开始偏移运动，在现场总线控制模式下，通过信号输入或通过现场总线开始偏移运动，为了通过信号输入开始偏移运动，必须首先对信号输入功能[齿轮偏移"和[齿轮偏移"进行参数设置。。 它表示为Nm/A并确定每安培产生多少扭矩，，反电动势永磁电动机就像发电机一样运转反电动势电压，与角速度有关，反电动势与电源电压相反，并且与角速度，Ke是电压常数，通常以V/rpm表示(电压有效值)，，扭矩曲线图同步伺服电机的转矩曲线。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

特吕茨勒TRUTZSCHLER多轴运动控制器维修操作规程伺服驱动器伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离，否则易，在通电过程中及切断电源后一段时间内。伺服驱动器的散热器再生电阻器伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸，否则有可能，终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过时，则请在终产品上贴上小心高温的标签，保管注意事项禁止请不要在淋雨和滴水的地方存在有害气体和液体的地方保管。否则有可能发生故障，不要在振动大的地方或直接放在地上保管，强制请在无阳光直射的地方以及规定的温度和湿度范围内(以下不结露)保管，否则有可能发生故障，在安装状态下保管时请用薄膜将整个伺服电机盖好，以防湿气油和水。请每个月在机械加工面(轴法兰面)涂防锈剂。kjbasefvwef

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