FR-SGJ-2三菱运动控制器故障维修实战解读
FR-SGJ-2三菱运动控制器故障维修实战解读
产品价格:¥364(人民币)
  • 规格:wt6514
  • 发货地:江苏常州市
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    商品详情

      FR-SGJ-2三菱运动控制器故障维修实战解读 伺服驱动器无法加载和初始化参数时,就会发生这种情况,这可能是由于故障的伺服驱动器单元无法解释数据,或者是由于从NC到伺服驱动器的通讯错误导致数据无法传输,使用代码将是一个参数值,该参数值指向当前有问题或报故障的参数。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前,您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

      8 报 = L 轴
      9 报 = M 轴
      A 报 = N 轴
      工程师提示: 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

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      FR-SGJ-2三菱运动控制器故障维修实战解读

      确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
      报是否在电机通电之前发生?
      是的
      故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。

      继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

      缓冲输出的周期数/转数与CN相同,当使用增量编码器时,内插输出与缓冲输出相同,对AquadB信号执行的插值是伺服驱动器的转换内部计数(每行个计数),由于无法在伺服驱动器外部获得计数,因此在软件中选择该计数与选择缓冲的计数相同(如上所述)。。 报发生和伺服开启状态如果在将Servo-ON信号施加到伺服驱动器时,,,通过伺服驱动器的自诊断功能发生了伺服报,则伺服驱动器将自行伺服关闭,以停止电动机并显示伺服报的内容,用户应检查伺服报的内容。。 只能空载测量,测量后需手动调整参数,伺服系统由电机,伺服驱动器,运动控制器以及反馈元件构成,如图所示,速度环与电流环调节通常情况下在驱动中完成,图伺服驱动器的控制结构控制器的在伺服控制过程中有着重要的作用。。 因此,当输入电压比初始值高[V]时,将其限制为电动机的额定速度当输入电压为[V]时,电动机的速度为[rpm],并且限制为[rpm],主机控制器的电压指令和外部速度限制当速度模式与伺服伺服驱动器的一起使用时。。

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      存在电机电源时是否会发生报?
      是的
      电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

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