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自动化系统主要通过以下特性来识别:
但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此,整个系统(包括开环控制和驱动)都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号:
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作,SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接,具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号:
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能,SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
使用灵活
可扩展
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。
除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。
功能库提供了标准功能
模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。
S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样,SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
新功能:除了标准 CPU 之外,S7-1500 软件控制器还可作为故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。
要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时,该软控制器显示出特殊优势。
为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此,比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件,而无须用 C/C++ 编程。
联合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simulink®,可直接从 Simulink® 生成库函数。
S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S 针对使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。另外,CPU 1507S 还支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC。
S7-1500 软件控制器 CPU 1507S 能够执行由 C/C++ 语言创建的程序。这些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ® 来创建。这些应用程序既可在 Windows 操作系统下执行,也能在 CPU 1507S 的实时环境中执行。可以实现以下应用:
西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。
如果您在为基于 PC 的自动化解决方案寻求开放、灵活和可靠的控制器,那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久经验证的正确解决方案。
在 PC 上的单一平台上,可以执行所有自动化任务,如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外,无论在哪必须处理 PC 应用程序,基于 PC 的自动化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型号
特性:
与过程设备的连接
SIMATIC WinAC 软 PLC 支持通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 访问过程 I/O。SIMATIC NET 产品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模块和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。
技术功能任务
利用 WinAC 提供了全范围的可能性来解决工艺任务:
SIMATIC 实时软件 提供许多由 SIMATIC WinAC 直接处理的包含工艺功能的库,包括标准 PID 控制与简单运动控制。
通讯
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通讯,同时也支持通过 SIMATIC 网络 PROFIBUS 和工业以太网/PRIFINET 实现的通讯。可以使用以下通讯连接:
可视化系统接口
SIMATIC HMI 产品 WinCC flexible 和 WinCC 对所有 SIMATIC WinAC 的所有数据和功能具有完全的访问能力,这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上,也可以通过系统支持的网络从远端进行工作。
即使是 SIMATIC 触摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 协调工作,而不会有任何限制。在这种情况下,通过SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能够进行访问就非常有用,因为这可以设备在“现场”运行而又将布线降到了低。
WinAC OPC 器允许所有可视化系统访问其过程数据。
访问过程数据
SIMATIC NET OPC 器允许通过任意 OPC 客户端应用程序访问过程数据。
除此之外,用户还可以利用 OPC 数据访问自动化接口,从标准 Windows 应用程序,如 Excel 或 Access,对过程数据进行访问。
SIMATIC 软件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生产工程的工具进行编程和组态。因此所有的 SIMATIC 编程语言也可用于 WinAC。
SIMATIC 编程语言完全符合 DIN EN 6.1131-3 标准从而减少了学习与培训的时间
另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模块能被再次用于 WinAC 中而且无需修改。
STEP 7 可用于各种控制任务:
SIMATIC iMap
使用 STEP 7 来对基于 PC 的控制器的实际控制功能进行编程。
系统组件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的机器的互联,使用开放式工具 SIMATIC iMap 实现。
Monitor V6.2带10个客户机
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:
提供有以下故障安全型 CPU:
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
CPU 315F-2 DP 具有以下特点:
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。
CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用,例如:
多可控制 8 根轴。 与精确的单轴定位相结合,该模块主要适用于复杂的运动序列(如联轴器),以形成一个虚拟或实际主站、齿轮传动、凸轮以及印刷标记校正系统。
由于容量较高,因此 CPU 315T-3 PN/DP 适合使用 SIMATIC 工程工具,例如:
SIMATIC S7-300 的 I/O 模块:
增量式编码器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 带电缆和控制器、夹紧法兰或同步法兰。
这些编码器每转一圈可以发送规定数目的电脉冲,脉冲数反映了所经过的行程或者角度。
增量式编码器的工作原理是对按照透射光原理工作的分度盘实施光电扫描。光源为一个发光二极管 (LED)。编码器轴旋转时所产生的明暗交替变化的调制信号被光电元件所采集。分度盘与轴连接,通过合理安排分度盘和固定式光栅上的条纹,光电元件就会发送出两个相互呈 90 度的轨迹信号 A 和 B 以及基准信号 R。编码器电子部件将这些信号放大,并且转换成不同的输出电平。
可使用以下输出电平:
值编码器顶部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP,且
底部带有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值编码器(式轴角编码器)与增量式编码器的扫描原理相同,但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例,如果是单圈编码器,就会有 213 = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码(格雷码),以防扫描错误出现。
电机加电后,位置值立即传输至控制器。无需自引导。
在时间要求严格的应用情况下,DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值编码器具有优势。
如果是具有大量编码器的设备,PROFIBUS DP可减少布线费用,优势更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的,并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化,另外具有两个端口,并支持 RT 和 IRT 操作模式。
单圈编码器可将一圈(360 度机械式)分解成一定的步距数目,例如 8192。每个位置均分配有一个的代码字。在旋转360度之后,位置值会重复。
多圈编码器除了记录一转内位置之外,也记录转数。为此,被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。 12 条附加轨迹时,意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码。
联轴器和夹爪
夹爪和联轴器作为内置旋转编码器安装附件供货。夹爪用来通过同步法兰固定编码器。
有一个信号连接器用作连接带有法兰出口或带有电缆和连接器编码器的匹配连接器。带有 12 个触点的连接器适用于 EnDat 值编码器。带有 17 个触点的连接器适用于 EnDat 值编码器。
有一个信号连接器用于替换带有电缆和连接器的编码器。
特点
机械构造
典型应用
组态控制柜的新方法
通过 Planning Efficiency,西门子工业业务领域提供了在电气规划过程中经常提出的典型问题的:
Planning Efficiency 集中了西门子工业业务领域的全部电子支持方式。在项目的每个阶段,在线功能可以提高规划人员的效率,使其日常工作变得轻松方便。同时,Planning Efficiency 将重点放在控制柜配置等方面。尤其在电气规划中的早期阶段,可在时间和成本方面节省高达 80%。
为了向规划人员提供全部所需,并使配置控制柜时的现代电气规划工作更加容易,由 Planning Efficiency 提供的电子支持将重点放在:
在此过程的每个阶段,西门子工业业务领域的全面在线功能可在全球范围内全天候提供用户所需的信息和产品数据。
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例如,在机械设计中,产品组态人员将提供在控制柜结构图中使用的具体馈电装置的尺寸图和三维模型。 |
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CAx Online Generator 将提供电气设计所需的所有数据,例如,用于向 CAE 系统(V1.9 或更改版本)中的产品数据库自动提供主数据的 这样就可非常方便地集成到 CAE 系统中。 |
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通过西门子工业业务领域在线支持中的“我的支持”(MySupport) 中所提供的“文档”(Documentation) 功能,只需几次点击,就可从已安装的西门子产品的现有手册编制出符合标准的设备文档,从而提高工作质量,减小工作负荷。 |
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若不使用 Planning Efficiency,就会将大量时间浪费在手动数据传输上面。现在,您可将精力再次集中于重要的方面。
所需的所有信息和产品将由西门子工业业务领域提供,可方便地获得。这样就会使控制柜的配置变得更加高效,使用户的每日工作更加轻松。
工业 PC
西门子性能可靠的创新工业 PC 是西门子基于 PC 的自动化系统的佳 PC 硬件平台。
http://www.siemens.com/simatic-ipc
软件控制器
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。它特别适用于专用机器制造中的控制解决方案,涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在单个设备上实现多个任务。
单元式热电联产机组
在重新设计单元式热电联产机组时,也应对自动化方法进行重新设计。目标是执行所有控制、可视化和归档任务,这些任务以前都是通过紧凑型机组中的 PLC 和 PC 处理的。以节省控制柜空间,降低管理和培训要求。同时还需要一种坚固耐用的免维护设备,并可方便地通过 Internet 进行连接。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
工厂解决方案
薄膜厚度测量
在生产塑料薄膜的过程中,在整个宽度上具有高度精确和统一的薄膜厚度是一个决定性的质量标准。为此,一个带有放射源的测量头在薄膜上方与连续输送的滚轴垂直的方向上来回移动,一个传感器在薄膜下放移动。
从辐射的衰减程度并通过大量数学计算,可以精确确定每个位置处的薄膜厚度,并对与参考位置的偏差进行补偿。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
工厂解决方案
用于太阳能电池板生产、带有安全功能的创新性基于 PC 的解决方案
对于生产太阳能电池板的新工厂来说,现有的高度混杂的设计需要由一种新的拥有新技术的自动化解决方案代替,该解决方案紧凑而集成,可满足广泛需要。
由于系统复杂性的提高,性能和存储方面的要求也相应提高。PLC 还应能够提供指定的安全功能(急停、危险区域的访问保护)。
必须在装置 3 中链接各种总线系统。由于需要在选定系统上运行客户的特定 Windows 应用程序,因此必须实现与上位 MES 系统的连接。
该系统是为实现高产量和三班作业而设计的。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
海上安全运送
为了将人员输送到海上发电厂或石油平台,一家荷兰公司开发了靠液压缸驱动的六支柱平台。
该平台基本上是一种上下颠倒的飞行模拟器,即使在恶劣天气条件下,也可从船上安全输送人员。
一个带有快速 I/O 卡的 SIMATIC S7 模块化嵌入式控制器 (S7-mEC) 可以测量船的运动,并控制液压缸的伸缩,以便对全部运动进行补偿。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
基于 PC 的机器数据采集功能,了农业机械的生产。
为了提高效率、节省资源从而实现工厂生产工艺的成本高效性,某个的农业机械制造商采用面板式 PC 集成了一个全工的中央机器据采集系统。由于需要对现有生产环境进行改造,灵活而节省空间地安装面板式 PC 就显得十分重要。
中央机床数据采集采用了 200 多个全封闭型 SIMATIC IPC477 PRO 面板PC,且带有至加工机械和生产规划计算机的通信接口。面板式 PC 直接安装在机器上,无需额外使用立柱控制盒。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
汽车试验台中基于 PC 的控制
汽车工业中的试验台需要无故障运行和高质量。
测量数据的控制、处理、归档和可视化需要一个高性能系统,并且该系统也具有开放性和灵活性,以便连接到不同的系统总线和使用各种软件。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
工厂解决方案
半导体工业中基于 PC 的控制
在半导体工业中,高质量和全天候无故障运行是决定性的标准。机器设备的控制、生产系统的监视以及生产数据的处理需要一个高性能系统,以快速、精确地生产报半导体产品。
连接到生产控制系统和机器工程组态系统也需要有高灵活性和开放性。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
工厂解决方案
烟草工业中的跟踪与追溯生产线控制器
为了符合新的法律要求,对现有工厂中的跟踪与追溯系统进行了扩展。要求是能够在三班作业中每分钟测试 100 个纸箱,并将数据保存在一个 SQL 数据库中以便于追溯。
该自动化系统应具有较高的坚固耐用性,并且提供连接打印机和机器视觉系统等附加部件所需的开放性。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
可安全改装木材加工设备!
过去,木工机械和工厂需要配装特殊设计的专用控制器。现在,工厂改造可以使用标准的、面向未来型组件。用户决定通过 SIMATIC WinAC RTX F 软控制器,将标准自动化功能和安全技术集成在一个无风扇、免维护的 IPC(即小型箱式 PC 中)。PROFINET 为一种新型现场总线,可以快速、简便、安全地连接分布式 I/O 和操作面板。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
通过数据备份进行图像处理
在图像处理应用中,由于要处理的数量很大,需要使用高性能 PC。必须快速记录、处理和保存映像数据。例如,可使用具有较高数据吞吐量的图像采集卡来记录图像数据。在此情况下,与扩展卡的接口不得成为瓶颈。若要确保连续、顺利地处理所采集的数据,您需要使用具有新处理器和存储技术的新系统。
在随后的数据备份过程中,将会再次产生大量数据。因此,可用的存储介质必须既快速又具有故障安全性。连接到现有工厂需要一个开放式系统。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点:
工厂解决方案
高性能工业 PC 机,用于可靠地控制、监控风力发电厂。
用于海上风电厂的所有西门子风电机组均具有特殊的技术特性,可以确保长期可靠、低维护运行。与陆上风力发电场不同,维修团队并非总能接近海上风力发电场。因此,从的故障安全性和可靠性看,其采用的全部组件的基本质量要求和标准均非常高。
SIMATIC 箱式 PC 目前其有 627 个系列,完全可以根据解决方案提供商的要求按需选用。工业 PC 机坚固耐用,设计可以在环境温度高达 55 °C 的情况下不间断地运行。为了运行可靠,箱式 PC 安装在抗冲击、防震动、具备高电磁兼容性(EMC)的坚实的金属机箱内。为了高数据安全性,选用了选件 - 双硬盘镜像磁盘系统 (RAID1)。RAID1 控制器板载设计,不占用 PCI 插槽。
硬件可靠、耐用,且采用了极紧凑型长寿命工业设计,完全可以满足恶劣环境中不间断运行的苛刻要求。
基于 SIMATIC PC 的自动化解决方案的优点: