• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
• 5种故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
• 4 个 CPU，也适用于 -25 °C 至 +60 °C 的宽环境温度范围 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：

• 分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
• 故障安全软控制器 WinAC RTX F

CPU 315F-2 DP 具有以下特点：

• 微处理器；
  处理器处理一条二进制指令的时间为 50 ns；处理每个浮点运算的时间为 0.45 μs。
• 存储器：
  384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和标准程序段；如果执行安全型程序段，则必须考虑增加的存储器空间要求（5 倍以上）。 在 384 KB RAM 中，128KB 数据存储器可用于标准应用。SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
• 灵活的扩展能力：
  多可以多达 32 个模块，（4 层配置）
• MPI 多点接口：
  集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 16 路连接。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。通过“全局数据通信”，MPI 可以用来建立多 16 个 CPU 组成的简单网络。
• PROFIBUS DP 接口： 
  带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315F-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 从用户的角度，以处理集中式 I/O 的相同方式（相同的组态、编址和编程）处理分布式 I/O。
  通过集成式 PROFIBUS DP 接口，可以连接带有故障安全 I/O 模块的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模块还可以安装在安全型中央组态中。 
  基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通信。

• 具有集成技术/运动控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有标准 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
• 理想用于同步运动，例如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘、路径插补或印刷标记修正
• 具有不同运动学的三维路径插补
• 位置和压力控制液压轴
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• 带有集成 I/O，可实现高速技术功能（例如，凸轮切换、参考点采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用来实现驱动部件的等时同步连接
• 用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上运行分布式I/O
• 控制任务和运动控制任务使用相同的 S7 用户程序(无需其它编程语言即可实现运动控制)
• 需要“S7 technology”选件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡 (8 MB)。

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用，例如：

• 生产线/装配线
• 纸箱装配器
• 码堆机
• 搬运系统
• 飞剪
• 罐装设备
• 包装设备
• 贴标机
• 辊道输送系统
• 带插补功能的 Portal

多可控制 8 根轴。 与精确的单轴定位相结合，该模块主要适用于复杂的运动序列（如联轴器），以形成一个虚拟或实际主站、齿轮传动、凸轮以及印刷标记校正系统。

由于容量较高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 适合使用 SIMATIC 工程工具，例如：

• 用SCL编程
• S7-GRAPH 加工步骤编程

1FW6 内置扭矩电机水套冷却，右侧：集成冷却

1FW6 内置转矩电机为液体冷却、多极永磁交流同步电机，带空心轴转子。1FW6 电机作为内置部件提供，交货时使用运输固定装置固定。若形成成套驱动单元，还需另加轴承和轴编码器。

每个底座规格都有不同轴长。定子和转子的每侧中心面处都装配有法兰，以及用于机床安装的螺纹孔。

应注意，如果 1FW6 直接驱动电机（扭矩电机）用于机床或机械手中，可能需要美国专利许可（US5584621）以及相关的国际专利保护。

SIEMOSYN^® 1FU8 电机是一种磁铁励磁同步电机，具有一个用于异步自起动的鼠笼式绕组。这些电机可通过电网供电作为恒转速驱动装置运行，或通过变频器供电作为可调速单电机或多电机驱动装置运行。

SIEMOSYN 1FU8 电机提供有 SIMOVERT^® MASTERDRIVES 或 SINAMICS^® 系列变频器，或提供有 MICROMASTER^®变频器。

电机的机械设计（尺寸、外壳、端板、轴尺寸等）与 1LA7 常规三相电机（IEC 标准）的设计完全相同。

这些电机的标准转速范围高达 15000 min^-1。能够在很大频率/转速范围内获得恒定驱动转矩。

• 它们无需使用转速编码器，因此不需要转速编码器反馈（部件/安装/组装/布线成本较低）。
• 单电机和多电机驱动器的转速准确度与变频器电源系统的频率成正比。
• 多电机驱动装置中的电机是同步运转的，没有额外的电路开销。
• 这一原理使转子和励磁损耗较低，具有可与其他电机相比的高效率，并且可节约运行和电能成本。
• 在确定的频率范围内具有恒定转矩
• 在整个频率范围内转速与负载无关
• 电磁制动，可在停转时通过直流保持转矩
• 防退磁的电机设计
• 高防护等级

SIEMOSYN 1FU8 电机一般可在对转速稳定性要求较高并且需要同步运行几台互连电机的场合使用。

不管是用作单电机驱动器还是多电机驱动器，它们均适用于这样的应用，即在较大频率范围内严格遵守确定的速度关系的情况下，需要获得与负载无关的转速或同步运转，例如：

• 化学纤维工业（纺丝泵、导丝轮、主动辊）
• 纺织厂（拉伸盘）
• 轧机（辊道电机）
• 输送系统（皮带输送机）
• 玻璃工业（带式输送机）

2SP1 ECS 电机主轴产品系列是一种结构紧凑的标准电机主轴，可用于皮带传动主轴的替代品，既可用于粗加工，也可用于精加工。

2SP1 电机主轴包含有所有一根电机主轴的所有常规元素，例如刀具接口、刀具夹紧和松开机构、主轴轴承（用于消除加工作用力）、水冷驱动电机、主轴箱以及用于分度和换刀监控的传感器。

电动主轴的直径有两种类型，分别是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125)，具有不同的转矩和转速梯度，以适配不同的铣床。 电机主轴和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。

2SP1 电机电轴的整个产品系列为合作开发，并由 Weiss 主轴技术有限公司负责生产。

与传统的皮带传动解决方案相比，2SP1 电机主轴具有以下主要优点：

• 主轴解决方案结构紧凑，并可全部安装在主轴箱中
• 部件数量极少，易于安装
• 与目前的皮带传动解决方案相比，属于一种经济可行的标准解决方案
• 传动系刚性好
• 大转矩，高转速，高切削效率，因此生产率高，非生产时间显著减少
• 与常规皮带传动或齿轮传动相比，转速提高，调试时间缩短
• 经济的气动刀具释放机构或任选快速动态刀具释放机构
• 源自西门子的遍布全球的一站式系统交付，包括主轴机构
• 由于双通道技术和具有可选锁定能力的夹持组，使用 2SP210 更换刀具时间极短

2SP1 电机主轴的主要应用领域是作为机床刀具行业车间的铣削机床和加工中心的主轴。

2SP120 电机主轴尤其适用于小转矩、高转速的轻金属加工。

2SP125 电机主轴则以大转矩见长。主要应用于钢件和铸件加工。

HMI，基于面板

完成要求苛刻的复杂 HMI 任务，操作十分方便

如果您正在为要求更苛刻的应用寻找一种基于面板的数量结构更大的解决方案，请考虑采用增强型 HMI。用户可获益于广泛的按键或触摸操作型面板以及出色的面板功能。可以实现固定和移动解决方案。

SIMATIC HMI 精智面板

SIMATIC HMI 精智面板适合执行机器级的高性能可视化任务。高性能和功能以及众多集成接口可在高端应用中提供大便利。

提供有以下模块：

• 精智面板 (Comfort Panel)
  • 标准型精智面板
  • 户外型精智面板
  • 专业型精智面板
  • INOX 精智面板

SIMATIC HMI 移动面板

这些面板兼具高性能与高安全性。请为高端移动应用、故障安全机器和广泛分布的设备选择移动式面板。过程通信可采取接线方式或通过 WLAN 来实现。

提供有以下模块：

• 移动面板
  • 第二代移动式面板
  • 移动式面板 x77 系列

SIMATIC HMI Advanced – 高效执行要求十分苛刻的负复杂 HMI 任务

如果生产过程对数量和待处理和记录的信息类型具有极高要求，建议使用基于 PC 的系统。

该系统可提供了适当选项，具有充分的存储空间、处理器性能和数据连接方式。用户可选择一种可视化和 PC 组合在一个单元中的集中式解决方案，或选择一种将工业监视器用作瘦客户机的分布式解决方案。

SIMATIC 工业面板式 PC

在采用极为紧凑的工业面板式 PC 的机器上，可以集中执行十分复杂的可视化和控制任务。在从嵌入式 PC 到高端工业 PC 的西门子产品线中，用户总能找到一种优解决方案来满足制造和过程自动化中的众多要求。

SIMATIC IFP 和 SIMATIC ITC

针对分布式控制方案，提供了两种创新选项。SIMATIC 工业监视器和瘦客户机用作控制中心的桌面设备，它们可作为操作面板的内置设备或作为基于 PC 的可视化和控制解决方案，其中的控制单元将单独进行操作。

提供有以下模块：

• 面板式 PC
• 工业显示器和瘦客户端
• 嵌入式捆绑软件/软件包

SINAMICS DC MASTER 直流变频器系列包括：

• 带有控制装置（CUD）电子装置模块和用于插接其它 CUD 的扩展槽（在一个可旋转托架上），
• 带有采用全受控三相桥接电路配置的晶闸管的电源部分（二象限驱动器B6C 或四象限驱动器:(B6) A (B6) C),
• 一部风扇（高 125A：自通风），
• 带有集成续流电路的单象限励磁电源部分（还可以选择无励磁或者带有集成励磁过压保护功能的二象限励磁）
• 电子装置电源，
• 一个标准的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 操作面板）。

AOP30 操作员面板是 SINAMICS DC MASTER 变频器的选配输入/输出设备。它可以独立订购。该操作面板只设计用于安装在变频器之外（例如多 4mm 厚的机柜门上，安装开口 141.5 × 197.5 mm）。

以下特性使它与众不同：

• 带背光照明的 LCD 图形显示屏（240 × 64 像素），可显示纯文本并通过条形图显示过程变量
• LED 指示灯，用于显示运行状态
  • RUN 绿色
  • ALARM 黄色
  • FAULT 红色
• 可以描述故障和报警原因以及如何解决它们的帮助功能
• 带内部电池备份供电的时间和日期记忆
• 26 键薄膜键盘
  • 驱动系统运行控制小键盘
  • 本地/远程切换，用于选择操控制位置（操作面板或客户端线条/通讯通道带有控制权）
  • 用于设定值或参数值输入的数字键盘
  • 用于在菜单中浏览的功能键；
• RS232 和 RS485 接口
• 用于 24 V 电源的连接
• 转换器可以使用 AOP30 进行控制，远距离 200m。可以作为附件订购一根带有集成 24V 电源标准长度的线缆。
• 两级安全策略可防止发生事故或未经授权而改变设定值。
  • 可通过控制禁止功能禁止从操作面板对驱动系统的操作，这样一来操作面板上就只能显示参数值和过程变量了。
  • 可以使用密码防止未授权人员修改变频器参数。
• 前面板具有防护等级 IP55，后面板 IP20

AOP30 通过 RS485串口与 SINAMICS DC MASTER 驱动器进行通讯。

AOP30 可以与 SINAMICS DC MASTER 的标准 CUD 以及 CUD 进行通讯。

运行 AOP30 需要 24V 电源。与 SINAMICS DC MASTER 连接的长电缆长度为 50m。超过 50m 长的线缆必须使用外部电源供电。

从 CUD 提供 24V 电源的 RS485 线的分配 - 长 50m

使用两部 CUD时，RS485 线的分配（从一部 CUD 提供 24V 电源）——长 50m

当 AOP30 由外部 24V 直流电源供电时，RS485 电缆的分配 - 长 200m

用于连接 AC SINAMICS 装置的 RS232 线的分配（不适用于 SINAMICS DC MASTER!）

SIMOTION 系统由三个部分组成：

• 工程组态系统
  通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
• 运行版软件模块
  这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。
• 硬件平台
  各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。

运动控制解决方案“西门子制造”

依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显著收益，西门子成为全球范围内的运动控制系统供应商之一。因此，我们能够提供不同领域的成功案例供您参考。

面向各个行业推出的创新型产品、系统、
解决方案和

Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求：所有产品通过使用新的技术，具有强大的功能和极高的质量。此外，各个系统和产品以佳方式相互搭配，因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。

下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创新型系统平台，利用该平台，可对机器设备进行佳调整以满足特定要求。因此，对于各种不同的行业，例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等，均可找到佳的可满足未来需要的经济型运动控制解决方案，这些解决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展，并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和标准电机配合使用。

此外，在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持，例如在全球 130 个/地区的超过 295 个点提供售前和售后，或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项。

应用支持：
通向解决方案的安全之路

设在中国、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场专家和应用顾问，他们会为客户的项目提供全程指导，从规划到启动，从初的构想到机器真正运转。

应用咨询包括：

• 项目的规划和执行
• 通过测试配置和仿真进行技术验证
• 开发需求和功能规范
• 应用研讨会和客户特定的培训课程

双赢的合作伙伴关系

在此合作期间，Siemens 不但为客户提供支持，而且将其作为系统和组件开发过程中的技术合作伙伴，终获得实用的并能满足未来需要的自动化解决方案。

Siemens 通过这种方式帮助客户提高生产率，竞争力和长期盈利能力。

SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。

SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。

这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。

将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：

• 工程组态费用降低，机器性能提高
• 快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
• 简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断

SIMOTION 系统由三个部分组成：

工程组态系统

SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。

运行软件

运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块，系统的总体功能可与机器灵活适应。

硬件平台

硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。

实现自动化解决方案的快途径

西门子提供了广泛的特定领域解决方案，可用来降低组态成本，加快项目完成，并更快速地成功实现自动化系统。

使用 SIMOTION easyProject 项目生成器，用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。