商铺名称：上海腾桦电气设备有限公司
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DI 16x24VDC HF；
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；一个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断 -
DI 32x24VDC HF;
32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；两个电压组；输入延迟 0.05 ... 20 ms；输入类型 3 (IEC 61131)；可设置诊断和硬件中断 -
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131) -
DI 16x230VAC BA;
16 通道数字量输入模块，用于记录 230 V DC 信号；低电平有效；一个电压组；固定输入延迟 20 ms；输入类型 1 (IEC 61131) -
DI 16x24VDC BA;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131) -
DI 32x24VDC BA;
32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131) -
- 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
- 35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 25 mm 模块）
- 25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器（不能用于 35 mm 模块）
- 标准化、协调型前连接器针脚分配，更便于接线
- 可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
- 集成式电压桥接件，用于灵活形成电压组(仅 35 mm 模块)
- 前连接器的预接线位置
- 前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
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模块正面的清晰标签
- 模块类型
- 订货号
- 硬件和固件型号
- 通道编号标签
- 电缆连接图
含在供货范围之内：
- 用于手工贴标签的一个标签条
- 一个 U 型连接器
- 印制有文字的前门
- 前连接器（(仅 25 mm 模块）
- 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
- 利用更新的SINAMICS S120 设计
- 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
- 佳适用于模块化或分布式机器解决方案
- 操作方便
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具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有广泛的技术功能，功能强大
- 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
- CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
- PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
- 使用SINAMICS S120驱动系列
- 直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
- 要求结构紧凑、节省空间
- 运动控制和高速I/O需要高性能
- 处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
- 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
- SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
- SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。
- 包装机
- 塑料和橡胶机械
- 压力机和拉线机
- 纺织机械
- 印刷机械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
- 转换
- 搬运设备
- 显示各种状态/误差显示
- 内置数字量 I/O
- 选件插槽（接口，仅限于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
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用于连接的综合通信接口：
- SINAMICS S120 变频调速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系统
- 编程器/PC
- 运动控制器和自动化系统之间
- 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
- 用于数据备份的 CF 卡插槽
- 一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
- 一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
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其他驱动元件，如
- 电源电压
- 滤波器
- 扼流圈等。
- 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
- 一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
- 一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
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其他驱动元件，如
- 电源电压
- 滤波器
- 扼流圈等。
- 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
- 基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
- 书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）
- 给模块提供机械支持
- 给模块提供电源
- 通过背板总线将各个模块连接在一起
- 用于配置中央控制器和扩展单元
- 多可安装18个模板
- 也适用于S7-400H
- 用于配置中央控制器和扩展单元
- 多可安装9个模板
- 也适用于S7-400H
- 也提供铝制机架
- 用于配置中央控制器
- 多用于 18 个模块
-
分段机架：
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。 - 用于配置中央控制器
- 适用于分布式自动化任务，多支持4个模板
- 用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
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同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线) - 也可作为扩展单元使用
- 多可安装18个模板
- 也提供铝制机架
- 用于经济型的扩展单元的配置
- 多用于 18 个带有限功能性的模块
- 也适合用于 S7-400®H
- 用于经济型的扩展单元的配置
- 多用于 9 个带有限功能性的模块
- 也适用于S7-400H
- 安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
- 塑料件用作将模块回转到位时的导向件
- 用于连接保护导体的接头
- 带插入式连接器的背板总线
- 18 个单宽度插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
-
扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
- 多可连接 21 个扩展单元
- 9 个单宽度插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
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扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
- 多可连接 21 个扩展单元
- 18 个单宽度插槽；2 段，带 8 或 10 个插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
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扩展时需要下列部件：
- 接口模板（发送 IM）。多可插入 6 个接口模块。
- 多可连接 21 个扩展单元。
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可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
2 个 P 总线段，带有 10 或 8 个插槽，用于 1 个 CPU，每个带有自己的 I/O - C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点。
- 4 个单宽度插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
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扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；多可插入 2 个接口模块。
- 多可连接 16 个扩展单元
- C 总线和 P 总线吞吐量
- 18 个单宽度插槽；2 段，各带 9 个插槽
- 总是需要：2 个电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
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扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
- 多可连接 21 个扩展单元
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可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
2 个 P 总线段，带有 2 个 C 总线段，每个总线段带 9 个插槽，用于 1 个 CPU，各带有自己的 I/O - C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点
- 18 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
- 9 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
- 18 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
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功能受限的 P 总线：
- 无报警处理
- 插入的模块无电池后备
- 模块无 24 V DC 电源
- 无 C 总线
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可使用以下部件：
- SM 模块
- 接收 IM
- 电源模块
- 9 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
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功能受限的 P 总线：
- 无报警处理
- 插入的模块无电池后备
- 模块无 24 V DC 电源
- 无 C 总线
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可使用以下部件：
- SM 模块
- 接收 IM
- 电源模块
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佳适应性：
使用模拟信号模块，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
直接连接传感器：
高达 14 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。 -
直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。 -
佳适应性：
使用模拟量信号板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求。 -
直接连接传感器：
高达 11 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。 -
佳适应性：
使用模拟信号模块，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
直接连接执行器：
高达 14 位的分辨率允许在没有附加放大器的情况下连接执行器 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
S7-200PLC的基本配置
语句表程序设计语言与梯形图
语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
语句表程序设计语言具有下列特点：
(1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；
(2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
(3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。
例如，图1中的梯形图转换为语句表程序如下：
数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号，并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能，可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块：
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：
PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步
减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。
表 2 减法指令的要素
|
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
||
|
S1(.) |
S2(.) |
D(.) |
||||
|
减法 |
SUB SUB(P) |
FNC21 (16/32) |
K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z |
SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
|
SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 2 表示。
图 2 减法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5- （ -8 ）=13 。
各种标志的动作、 32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。
S7-200系统PLC的工作温度有什么区别200PLC能在零下20度工作吗？S7-200的工作环境要求为：0°C－55°C，水平安装0°C－45°C，垂直安装相对湿度95%，不结露西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：工作温度范围：-25°C－+70°C相对湿度：55°C时98%，70°C时45%其他参数与普通S7-200产品相同S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货，如需要请和当地西门子办事处或经销商联系。
西门子6ES75211FH000AA0CU310 PN
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：
· PROFINET IO 设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级：
-RT（实时）
-IRT（等时同步），小发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置佳拓扑。
Benefits
能在任何地方使用SIMOTION D
灵活的模块化机器解决方案
SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：
重要应用包括：
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。
Design
使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计
SIMOTION D元件和接口
带 SIMOTION D410-2 的单轴结构
以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。
采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构
为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。
注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 进行扩展
SIMOTION D可扩展出下列I/O：
西门子STEP 7中的块编程的重要知识点
一、块的作用和分类
二、组织块
l 启动组织块
l 循环的程序执行组织块
l 定期的程序执行组织块
l 事件驱动的程序执行组织块
各种组织块的作用、功能。
三、功能FC和功能块FB
二者的功能、使用上的区别。
四、系统功能SFC和系统功能块SFB
二者的功能、使用上的区别。
五、背景数据块和共享数据块
二者的功能、使用上的区别。
六、STEP7的程序结构
l 线性程序结构
l 分块程序结构
l 结构化程序结构
七、三种编程语言
l 梯形图LAD（Ladder Logic Programming Language）
l 语句表STL（Statement List Programming Language）
l 功能图FBD（Function Block Diagram Programming Language）
机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：
机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。
SIMATIC S7-400可以安装多种机架。
UR1（通用机架）
UR2（通用机架）
CR2（中央机架）
CR3（中央机架）
UR2-H
ER1（扩展机架）
ER2（扩展机架）
包括所有机架：
用于中央控制器的 UR1
用于中央控制器的 UR2
用于中央控制器的 CR2
用于中央控制器的 CR3
UR2-H
用于扩展单元的 UR1
用于扩展单元的 UR2
用于扩展单元的 ER1
用于扩展单元的 ER2
| 6ED 1052-1MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：12/24V DC/继电器，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1CC00-0BA6 | LOGO! 24，逻辑模块，显示器 PU/I/O：24V/24V/24V 传输，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1HB00-0BA6 | LOGO! 24RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/继电器，8 DI/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外的 24V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1FB00-0BA6 | LOGO! 230RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：230V/230V/继电器，8 DI/4 DO，存储器 200 个块，可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RCO，逻辑模块，PU/I/O：12/24V DC/继电器，8 DI (4AI)/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2CC00-0BA6 | LOGO! 24O，逻辑模块，不带显示器，PU/I/O：24V/24V/24V 传输，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2HB00-0BA6 | LOGO! 24RCO (AC)，逻辑模块，PU/I/O：24V DC/24V DC/继电器，8 DI/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2FB00-0BA6 | LOGO! 230RCO，逻辑模块，PU/I/O：230V/230V/继电器，8 DI/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1055-1MB00-0BA1 | LOGO！DM8 12/24RC |
| 6ED 1055-1CB00-0BA0 | LOGO！DM8 24 |
| 6ED 1055-1HB00-0BA0 | LOGO！DM8 24R |
| 6ED 1055-1FB00-0BA1 | LOGO！DM8 230R |
| 6ED 1055-1CB10-0BA0 | LOGO！DM16 24 |
| 6ED 1055-1NB10-0BA0 | LOGO！DM16 24R |
| 6ED 1055-1FB10-0BA0 | LOGO！DM16 230R |
| 6ED 1055-1MA00-0BA0 | LOGO！AM2 |
| 6ED 1055-1MD00-0BA0 | LOGO！AM2 PT100 |
| 6ED 1055-1MM00-0BA1 | LOGO！AM2 AQ |
| 6ED 1057-1AA00-0BA0 | LOGO PC电缆 |
| 6ED 1056-5CA00-0BA0 | 程序模块（棕色卡） |
| 6ED 1056-1DA00-0BA0 | LOGO! 存储卡 |
| 6ED 1056-6XA00-0BA0 | LOGO! 电池卡，实时时钟缓冲长 2 年 |
| 6ED 1056-7DA00-0BA0 | LOGO! 存储器/电池卡，LOGO! 程序的复制和/或知识保护，实时时钟缓冲长 2 年 |
SM 1231 模拟量输入信号模块允许将控制器与过程中的模拟信号连接。
这为用户提供了下列优势：
信号模块具有与基本设备相同的设计特点。
使用 SB 1231 信号板模拟量输入模块，可连接控制器与过程中的模拟信号。
这为用户提供了下列优势：
SM 1232 模拟量输出信号模块允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势：
