编码器类型	接口	安全集成1)	精度（单位[角秒]）	分辨率	防护等级 不带/带有 轴输入
增量型编码器
	sin/cos 1 Vpp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	2)	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE?CLiQ	2)	± 36	Single?turn  22 bit Multi?turn  34 bit (22 bit single?turn +  12 bit multi?turn)	IP67/IP64
	SSI	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60  (incremental track)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit  (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信号/转数

¹⁾ 内置式转动编码器可用于安全集成。

²⁾欲了解用于安全集成的内置式转动编码器的使用信息，请联系您当地的西门子办公室。

值编码器、增量式编码器和安装附件

内置光电旋转编码器可以测量电机路径、旋转角度或转速。它们可与数控系统、PLC、驱动装置以及位置显示器一起使用。例如：

• SINUMERIK 数控系统
• SIMOTION 运动控制系统
• SIMATIC PLC
• SINAMICS 变频调速柜
• SIMODRIVE 变频调速柜

每种编码器均有同步法兰版和夹紧法兰版。采用同步法兰连接的编码器可以通过 3 个卡爪或者轴向螺钉安装到设备上。该编码器通过一个插入式联轴器或一个弹簧圆盘联轴器来驱动。另外，也可以使用皮带轮。

编码器电源电压为 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的类型支持的电缆长度更长。大多数控制系统直接在测量回路连接器上施加电源电压。使用 SINAMICS，测量系统的电源通过传感器模块来提供。

对于带电缆的旋转编码器，电缆长度（包括连接器）为 1 m (3.28 ft)。

对于编码器处的电缆，必须符合以下弯曲半径要求：

• 一次弯曲：≥ 20 mm
• 连续弯曲：≥ 75 mm

电源

如果从具有符合 IEC 61010-1^{3rd Ed. 第} 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-1^{2nd Ed.}第 2.5 部分的限制功率的二次电路供电，或从符合 UL1310 的 Class 2 二次电路供电，那么这些测量系统仅满足标准 IEC 61010-1 中规定的要求。也可以用标准 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相应部分来替代标准 IEC 61010-1^{3rd Ed.}第 9.4 部分，或用标准 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的响应部分来替代标准 IEC 60950-1^{2nd Ed.} 第 2.5 部分。

• 用于串行通信连接的模块，根据接口类型、协议和性能进行定标
• 具有不同物理传输特性的 4 个型号：
  • RS 232C, 大 19.2 kbit/s
  • RS 232C，高 115.2 Kbit/s
  • RS 422/RS 485，高 19.2 Kbit/s
  • RS 422/RS 485，高 115.2 Kbit/s
• 支持的协议
  • Freeport：适用于通用通信的用户可设置报文格式
  • 3964(R) 可提高传输可靠性
  • Modbus RTU 主站
  • Modbus RTU 从站
  • USS，通过指令实现

可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。

可为您提供下列通讯模板：

• CM PtP RS232 BA；
  带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；9 针 Sub D 连接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区
• CM PtP RS232 HF；
  带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 针 Sub D 连接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区
• CM PtP RS422/485 BA；
  带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；15 针 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区
• CM PtP RS422/485 HF；
  带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 针 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区

• 统一的显示和诊断方式：
  • 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
  • 发送和接收通信显示
• 支持的协议：
  • Freeport：适用于通用通信的用户可设置报文格式
  • 3964(R) 可提高传输可靠性
  • Modbus RTU 主站
  • Modbus RTU 从站
  • USS，通过指令实现
• 接口性质：
  • RS 232 带辅助信号
  • RS 422 用于全双工连接
  • RS 485 用于半双工和多点连接
  • 传输速率为 300 - 115200 bit/s
  • 通过 Sub D 连接器进行连接
• SIMATIC ET 200MP 的统一系统功能：
  • 识别和维护数据 IM0
  • 固件更新
  • 模块正面的清晰标签

• 统一的 40 针前连接器，适用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模块
• 适用于宽度为 25 mm 或 35 mm 的模块
• 带螺钉型端子或推入式端子
• 可连接芯线截面积0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG 24 至 16）
• 用于 35 mm 模块的前连接器需单独订购；
  模块供货范围内包括 25 mm 模块的前连接器

紧凑型 CPU 1211C 具有：

• 3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
• 集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
• 集成的 24 V 编码器/负载电流源：
  用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。
• 14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
• 10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。
• 2 点集成模拟量输入，0 至 10 V。
• 2 点脉冲输出 (PTO)，频率高 100 kHz。
• 脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高 100 kHz。
• 集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
• 3 个快速计数器 (100 kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
• 通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
• 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
• 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
• 可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
• PID 控制器，具有自动调谐功能
• 集成实时时钟
• 中断输入：
  对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
• 所有模块上均为可拆卸的端子
• 仿真器（可选）：
  用于仿真集成输入和测试用户程序。

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。

它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。

安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TüV 认同的预组态块库以提供安全功能。

• 具有集成安全功能的标准控制器：
  • 针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
  • 同一的符号、数据一致性等
• 模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
  • 可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
  • 在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
  • 集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice
  • 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
  • F 库经过德国技术监督协会 (TüV) 认证，可用于所有常见安全功能
  • 使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
  • 符合标准的 F 程序打印输出
• S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
  • STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
  • STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
• CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
  • 在 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
  • 即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
  • 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
  • 组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
• 提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型

故障安全型 SIPLUS S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。

它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。

安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD 语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TüV 认同的预组态块库以提供安全功能。

• 具有集成安全功能的标准控制器：
  • 针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
  • 同一的符号、数据一致性等
• 模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
  • 可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
  • 在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
  • 集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice
  • 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
  • F 库经过德国技术监督协会 (TüV) 认证，可用于所有常见安全功能
  • 使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
  • 符合标准的 F 程序打印输出
• S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
  • STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
  • STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
• CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
  • 在 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
  • 即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
  • 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
  • 组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
• 提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型

• 与使用外部网络部件相比，组装成本和安装空间降低
• 由于无需组态，可以实现快速调试
• 只需插入 CSM 便可灵活地扩展网络

CSM 1277 是一种具有紧凑、模块化设计的工业以太网交换机，适合在 SIMATIC S7-1200 中使用。CSM 1277 可用于增加 SIMATIC S7-1200 的以太网接口，以便与操作员面板、编程设备、其他控制器或办公环境同时通讯。

CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可用于以较低成本实现简单自动化网络。

CSM 1277 紧凑型交换机模块具有 SIMATIC S7-1200 设计的所有优点：

• 紧凑型设计；
  坚固的塑料外壳，包括：
  • 4 个 RJ45 接口，用于连接到工业以太网
  • 3 针插入式端子排，用于从上面连接外部 24 V DC 电源
  • LED 指示灯，用于工业以太网端口的诊断和状态指示
• 可简便安装到 S7-1200 的安装导轨上
• 无风扇，低维护
• 模块可以不通过编程设备进行更换

• 增加 SIMATIC S7-1200 的以太网接口
• 通过三个另外节点来设计小型、局域工业以太网
• 通过自动检测和自动交叉功能来自动检测数据传输速率
• 用于诊断和状态显示的 LED

网络拓扑结构和网络组态

可使用 CSM 1277 紧凑型交换机模块来实现各种网络拓扑结构。

• 将 SIMATIC S7-1200 连接在总线形拓扑结构中：
  SIMATIC S7-1200 的至少一个 RJ45 接口保持闲置，例如，用于连接一个编程设备 (PG)
• 树/星型拓扑中，SIMATIC S7-1200 至上级网络的连接：
  SIMATIC S7-1200 至少有 2 个 RJ45 端口未用，可以用来连接，例如，编程设备/操作面板（PG/OP）
• 带有一台 SIMATIC S7-1200 和三个其它以太网节点的小型局域网络设计

组态

CSM 1277 紧凑型交换机模块是一种非网管型交换机，无需进行组态。

故障诊断

下列信息可通过装置上的 LED 显示：

• 功率
• 端口状态
• 数据通讯

采用 CSM 1277 实现线性拓扑

CP 1242-7 通信处理器用于将 SIMATIC S7-1200 连接到全球普遍采用的 GSM/GPRS 移动无线网络，它具有以下特性：

• 在 S7-1200 控制器之间和/或 S7-1200 控制器与带有 Internet 连接的控制中心之间进行全球范围的无线数据交换
• 基于通用无线分组业务 (General Packet Radio Service，GPRS)，移动无线业务进行通信，数据传输速率高达 86 Kb/s（下行链路）和 43 Kb/s（上行链路）
• 带有固定 IP 地址和具有标准移动电话合约的动态 IP 地址的 GPRS 模式
• 基于网络时间协议 (Network Time Protocol，NTP) 的时间同步
• 通过语音呼叫或文本消息建立按需连接
• 发送和接收文本消息
• LED 指示灯布局清晰，可进行快速、方便的诊断
• 具有 S7-1200 设计形式的紧凑工业外壳，可安装到标准安装导轨上
• 可使用 STEP 7 方便地组态，调试十分快速

与“Telecontrol Server Basic”软件结合使用，CP 1242-7 成为一个具有其它性质的远程控制系统：

• 通过一个 OPC 接口，可将多 5000 个远程控制站连接到控制中心
• 发生连接故障时，在子站中进行数据缓冲
• 对子站进行集中状态监视
• 不存在特定供应商，用于固定 IP 地址
• 通过 Internet，可使用 STEP 7 远程访问子站