直角坐标机器人可实现 2 维及 3 维运动，有 5 种搭载方式来满足不同领域的应用。结构紧凑，便于现场安装价格低廉，最大负载 20KG，而且可以进行远距离搬运，可以满足客户下列不同场合的应用：微型机密部件的装配、封胶、螺纹连接、搬运、扫描及洁净室使用。

直角坐标机器人可以有效的提高使用效率，滚珠丝杠驱动的情况下，最高速度可达到 500mm/sec。 

直角坐标机器人采用绝对位置控制方式，具有高精度、高效率、操作简易、耐用性强，操作软件简单易懂功能强大，可实现各种形式插补动作，急速回零，准确定位，具有安全高效可二次开发应用界面等优点。

直角坐标机器人采用高刚性结构，可实现重载及高扭矩输出，结构上 U 型底座有更好的抗弯能力，使您的工业自动化生产更可靠。

特点：直角坐标机器人具有高速性、易操作性、高刚性，高精度、高效率、耐用性强等特点，可以满足客户不同场
合的应用。

动作，急速回零，准确定位，371.655 mm174.015 mm

结构特点
ARM 系列的特征是结构紧凑，便于现场安装价格低廉，最大负载 20KG，而且可以进行远距离搬运，五种机型可以满足客户下列不同场合的应用：微型机密部件的装配、封胶、螺纹连接、搬运、扫描及洁净室使用。
高速性
随着工业自动化的更新换代及机械结构的升级，ARM 的最大速度得到了进一步提高，运行周期越来越短，可以有效的提高使用效率，滚珠丝杠驱动的情况下，最高速度可达到 500mm/sec。
易操作性
ARM 系列采用绝对位置控制方式，具有高精度、高效率、操作简易、耐用性强，操作软件简单易懂功能强大，可实现各种形式插补动作，急速回零，准确定位，具有安全高效可二次开发应用界面等优点。
高刚性
采用高刚性结构，可实现重载及高扭矩输出，结构上 U 型底座有更好的抗弯能力，使您的工业自动化生产更可靠。

主要功能：直角坐标机器人具有高精度、高效率、操作简易、耐用性强等特点，可以完成装置内的 IC 移转、点胶、流水线作业、检查装置等应用。

●  IC 移转,●  点胶,●  流水线作业,●  装配,●  扫描,●  检查装置

装置内的 IC 移转
■ 从托盘上取出 IC,利用 ARM 机器人将部件转移到指定的
地方。
■ 利用 GALIL 控制器，移转时可利用变量来计算结果。

点 胶
■ 外壳贴合面涂敷密封胶。
■ 利用 3 轴直交机器人进行 3 次涂胶。
■ 将直交机器人融入专用机种。

流水线作业
■ 在生产流水线上抓取、摆放及检测工件
应用。

检查装置
■ 在电子部件制造的后工序上作检查机
使用
■ 利用 1 台控制器控制 2 台 XY 机
器人。
■ 2 台 XY 机器人在 XY 轴方向移动，
精度+0.01mm 以下。


参数
④X 轴行程行程范围 100～1000mm

⑤Y 轴行程100=100mm 100=100mm 100=100mm
A2 行程范围 100～400mm
A3 和 A4 行程范围 100～600mm

⑥Z 轴行程100=100mm 100=100mm 100=100mm
行程范围 50～100mm

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