龙门机器人Y 轴下方有两个X轴底座支撑，它适合用在要求高刚性的场合，搭载方式简单、易维护、高精、高效、高品质、低价格的特点，能满足生产领域里各种需求。

龙门机器人的特点是Y 轴下方有两个X轴底座支撑，它适合用在要求高刚性的场合，如 Y 轴行程很长。龙门机器人是两轴及三轴直线机器人搭载而成，搭载方式均为龙门叠加，此系列产品可以衍生出多类不同产品，工业应用广泛。各系列产品具有搭载方式简单、易维护、高精、高效、高品质、低价格的特点，能满足生产领域里各种需求，龙门机器人共 4 大系列，其中有 16 中组合方式来满足不同领域的应用。

主要功能

龙门机器人有四种不同类型的组合机可供客户选择，标准型龙门结构、带控制箱结构型、带立柱结构型、超声波应用结构型，可进行粘贴剂的涂敷、触摸屏在线、检测超声波检测、自动定位机构等工作。

特点：

龙门机器人具有搭载方 式简单、易维护、高精、高效、高品质、低价格的特点，能满足生产领域里各种需求。

结构特点

龙门机器人应用范围广泛，可以满足不同行业的需求，X 轴采用双轴结构，使结构更稳定，输出精度更高，龙门机器人最多可实现 6 轴联动，可以覆盖三维空间所有死角，也是工业加工与检测应用最多的结构。

选择底座

铝合金底板、焊接支架、大理石底座均可作为 龙门机器人的安装底座，从高刚性到高精度全方位满足工业需求。

控制说明

龙门机器人采用美国 GALIL 独立运动控制器，有多种运动方式可供选择，如点到点定位，直线/圆弧插补，电子齿轮，电机凸轮，PVT，正切跟踪等功能，指令处理速率高达 40 微秒，伺服更新速率32微秒以及22MHz的编码器反馈速率。操作简单易于使用，直观的两字符命令。

例如：BG 命令表示开始运动；SP 命令表示定义运动速度；ST 则表示停止运动。GALIL 有200 多条命令，用户可以简单快捷的编写任何应用程序。

选型范围

带立柱结构型 超声波应用结构型

LM 系列龙门机器人有不同尺寸的组合方式可供选择，高刚性/高负载为主要特点，在多种领域所应用。

驱动方式：16mm 直径滚珠丝杠,

适用电机：200-750W 伺服电机,

57/86 步进电机,

最高速度 250mm/s,

底座负载：50KG,

Z 轴负载:10-30KG

16mm 直径滚珠丝杠，15mm 宽度线性轨道，步进/伺服电机驱动

200-400W 伺服或 57 步进电机可配，最高速度 250mm/s

龙门机器人http://www.port-anchor.com/product/37.html

直角坐标机器人http://www.port-anchor.com/