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4.1.9 紧急优先控制信号机可以将硬件的IO输入信号作为紧急优先输入信号，在接收到信号后按照预设的优先方案进行控制，通过延迟、过渡、清轨、驻留、退出几个阶段完成优先控制，达到对紧急车辆触发的优先控制。
4.1.10 公交优先控制公交优先控制是实现公交车辆在通过交叉口时获得时间优先的一种控制方式。可适用于普通公交车辆优先控制和BRT车辆优先控制。
公交优先控制基于定周期协调控制为基础，可在保证公交车辆优先的同时保证协调相位的协调效果。
公交优先控制可实现：
1）公交相位的绿灯时间延长；
2）公交相位的绿灯提前启亮；
3）公交优先控制后交叉口的周期、相位差不变；
4）通过参数配置保证非公交相位的绿灯时间，限制非公交相位排队长度；
5）通过参数配置实现公交车辆不同的优先程度，灵活性高。

4.1.13 全红控制在全红控制方式下，各信号源对应的通道输出红灯信号。
1．启动时全红
信号机加电启动后，为了保证安全，在启动时闪光之后进行一段时间的全红清空时间。
2．时段全红
通过在时段表中配置的全红时段方案，达到全红控制需求。
3．命令全红
由中心系统、信号机维护工具、遥控器和手动面板向信号机发送全红控制命令，无论当前系统正在运行何种低优先级控制，将立即进入全红控制。

交通信号控制概念
l 道路交通信号控制机：能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制道路交通信号灯运行的装置。
l 周期（cycle time）：信号灯色（红黄绿）按设定的相位顺序显示一周所需的时间。
l 信号转换顺序：a）机动车信号：红→绿→黄→红；b）非机动车信号：红→绿→黄→红；
l 相位（phase）：在一个信号周期内分配给一股或多股独立交通流的一组绿、黄、红灯变化的信号时序。
l 控制方案：路口关于相位设置、相位序列设置、信号配时的有序集合。
l 全红状态 ：所有信号相位灯色均显示为红色的信号状态。
l 黄闪控制：黄灯信号以固定频率闪烁的控制方式。
l 手动控制：采用手动方式控制信号运行的控制方式。
l 多时段定时控制：根据交通流量变化情况，把一天的时间分成若干个控制时段，随时间的推移，按预置的方案自动运行。

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