发那科伺服放大器维修常见故障解析
发那科伺服放大器维修常见故障解析
产品价格:¥600.00(人民币)
  • 供应数量:1
  • 发货地:江苏-苏州市
  • 最小起订量:1个
  • 家家通
    会员级别:家家通
    认证类型:企业认证
    企业证件:通过认证

    商铺名称:苏州思迈仪器仪表科技有限公司

    联系人:李经理(小姐)

    联系手机:

    固定电话:

    企业邮箱:wxl@berling.com.cn

    联系地址:江苏省苏州市昆山市玉山镇水秀路1328号4号厂房一楼

    邮编:

    联系我时,请说是在电子快手网上看到的,谢谢!

    商品详情
      发那科伺服放大器维修常见故障解析



      1.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理? 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

      对策:  

      检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

      输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

      对策:

      a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

      b.延长加减速时间;

      c.负载过重,需要重新选定容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

      运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

      对策:

      a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

      b.减慢旋转速度;

      c.延长加减速时间;

      d.负载过重,需要重新选定容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

      2.伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理? 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

      检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触---;

      检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

      监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

      run运行指令正常;

      控制模式务---择位置控制模式;

      伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

      ---正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

      3.伺服电机没有带负载报过载,如何处理? 如果是伺服run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: 

       a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触---或电缆破损;

       b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

       c.速度回路增益是否设置过大;

       d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

      如果伺服只是在运行过程中发生:

       a.位置回路增益是否设置过大;

       b.定位完成幅值是否设置过小;

       c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
    在线询盘/留言
  • 0571-87774297