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贝加莱伺服驱动器报警故障排除步骤：
1. 先打开贝加莱伺服驱动器的主断路器去看驱动器上的 LED 显示。
2. 欧姆或兆欧电机和电缆是否有问题。
3. 查看检测错误的诊断或负载表。看是否稳定。还要在 X1上一点手轮，看看是否需要一些时间才能稳定。与其他轴相比，有时会出现一些弹跳（负载计为 2-3）。
4. 检查插头连接，电机箱，检查冷却液是否被污染。
5. 是否只在固定区域发出警报。
6. 看下轴上是否有制动器。通常情况下是为了承受重力。
7. 移动是否快速，还是仅在进给中。（快速的原因可能是驱动器的问题，除非它是编码器警报。）
8. 是否会在突然减速时或者在快速移动结束时发出警报。
9. 以较慢的进给速度运行程序是否有问题。
贝加莱伺服驱动器报警故障：
1. LED显示屏如果没有出现，检查一下给贝加莱伺服驱动器充电试试。在前控制出现之前，驱动器上会出现警报现象，因为故障原因也有可能是一个驱动器，之间消除了电机和电缆。有时，电机或电缆可以取出驱动器。
2. 这时候要让人员维修电机或检查电缆插头。
3. 轴上的束缚或摩擦（对照检测负载问题的应用。）很少见但有时是电机或驱动器。可能也是润滑油的问题，查看一下检查润滑油。
4. 把插头弄干，按照伺服检查程序重新检查电缆。
5. 可能需要gridshift轴可能在缓冲垫上触底。手轮拿开查看负载表，然后手轮返回。如果负载提高上升了，那就是负载计的问题，然后查看是否有用于前后移动电机电缆的电缆轨道？检查是否有损坏。。另一个就是快速检查是查看休息时间。如果您可以将轴移动一些。试着来回移动几次，然后把手放在刹车上。可能是电机或其中一个轴上的电气盒中的冷却剂。当它快速停止时往往会飞溅。
