产品详情： 1. 产品简介 CM2220B 是一款的双频北斗定位模组，基于的双频原始观测量， 结合RTK（载波相位差分）技术，可达到厘米级定位精度。 CM2220B 具有、抗干扰、低功耗等特点，可应用于多种需要定 位的场景。 1.1. 产品主要特点 ? 支持Beidou ? 支持AGNSS 快速收敛定位 ? 内置RTK 算法 ? 16*12.2*2.4mm 标准LCC 封装 ? 支持UART，I2C，SPI 等多种通讯接口以及1PPS 信号输出 类别性能指标 基本信息 通道数150 星座及跟踪频点BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a 性能指标 定位精度 GNSS（RMS） Horizontal 1.5m CEP Vertical 2m CEP DGNSS（RMS） Horizontal 0.4m+1ppm CEP Vertical 0.8m+1ppm CEP RTK（RMS） Horizontal 0.01m+1ppm CEP Vertical 0.02m+1ppm CEP 时间精度（1PPS） 20ns 速度精度0.1m/s CEP 定位时间（TTFF） 热启动<1s 冷启动<28s AGNSS <1.5s 灵敏度 冷启动-148dBm 热启动-159dBm 重捕获-159dBm 跟踪&导航-163dBm 惯性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，断开GNSS 信号2 分钟内） 数据新率 PVT 20Hz（大值） RAW 20Hz（大值） RTK 初始化时间<10s（典型值） RTK 初始化性>99.9% 支持数据格式NMEA-0183，RTCM3.X 电源要求 电压3.0~3.6V 功耗80mW（典型值） 物理参数 封装尺寸16mm*12.2mm*2.4mm LCC 封装 环境要求 工作温度-40℃~+85℃ 存储温度-50℃~+95℃