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华大单片机有些型号带有RTC功能模块，提供秒、分、时、日、周、月、年的信息，每月的天数和闰年的天数可自动调整。RTC时钟模块的时钟源可以选用内部低速时钟、外部低速时钟和外部高速时钟。内部低速时钟全环境范围（VCC = 1.8 ~ 5.5V，T AMB = -40 ~ 85°C）下精确度为正负5%，这种精度不能满足计时时间要求严格的使用。用户想要得到高精度的计时就必须使用外接晶振。使用外接晶振后并不是完全可以无误差，只是降低了误差，如果还想得到更高的精度还需要对RTC进行补偿。
补偿原理说明与计算：
由于计数器采用 32.768KHz 的时钟计数，如果需要对每秒精度进行补偿时，只能按照 32.768KHz 的整数周期补偿，则每秒补偿的单位为（1/32768）*10 6 =30.5ppm，无法满足高精度的要求。那么要在 32.768KHz 的计数时钟下实现精度较高的时钟补偿时，需要在算法上做调整，将补偿周期扩大 32 倍。则在只能补偿的单位为 30.5ppm 的情况下，平均每秒的补偿单位变为为 30.5ppm/32=0.96ppm。满足了精度较高的时钟补偿要求。而且补偿发生在每 32 秒内比较均匀的范围内。所以，该寄存器中引入了 5 位小数的设定。
设定值计算如下：
如果补偿目标值为 +20.6ppm，计算相应的寄存器值如下：
如果补偿目标值为-20.6ppm，计算相应的寄存器值如下：
补偿代码如下：
int16_t RTC_err; //一天内误差多少秒
float RTC_Value = 0;
RTC_Value=RTC_err/(24*60*60) *(1000000); //将误差转换为PPM
RTC_Value=RTC_Value*32768/1000000;
RTC_COM = Change_FloattoBin(RTC_Value); //取2的补码
M0P_RTC->COMPEN_f.CR = RTC_COM;
uint16_t Change_FloattoBin(float data) //取2的补码部分
{
float data1 = data;
uint16_t temp_data=0;
uint16_t temp_data1=0;
uint8_t i,data_inter;
if(data<0)
{
data=-data;
}
data_inter = (uint8_t)data;
data-=data_inter;
for(i=0;i<6;i++)
{
data = data*2;
if(data>=1)
{
data-=1;
temp_data|=1<<(5-i);
}
}
temp_data|=(data_inter<<6);
if(data1<0)
{
temp_data=~temp_data+1;
}
else
{
temp_data1=temp_data;
}
temp_data1=temp_data;
temp_data1>>=1;
temp_data1+=0x20;
temp_data1&=0x1ff;
return temp_data1;//取低9位补偿值
}
补偿原理说明与计算：
由于计数器采用 32.768KHz 的时钟计数，如果需要对每秒精度进行补偿时，只能按照 32.768KHz 的整数周期补偿，则每秒补偿的单位为（1/32768）*10 6 =30.5ppm，无法满足高精度的要求。那么要在 32.768KHz 的计数时钟下实现精度较高的时钟补偿时，需要在算法上做调整，将补偿周期扩大 32 倍。则在只能补偿的单位为 30.5ppm 的情况下，平均每秒的补偿单位变为为 30.5ppm/32=0.96ppm。满足了精度较高的时钟补偿要求。而且补偿发生在每 32 秒内比较均匀的范围内。所以，该寄存器中引入了 5 位小数的设定。
设定值计算如下：
如果补偿目标值为 +20.6ppm，计算相应的寄存器值如下：
如果补偿目标值为-20.6ppm，计算相应的寄存器值如下：
补偿代码如下：
int16_t RTC_err; //一天内误差多少秒
float RTC_Value = 0;
RTC_Value=RTC_err/(24*60*60) *(1000000); //将误差转换为PPM
RTC_Value=RTC_Value*32768/1000000;
RTC_COM = Change_FloattoBin(RTC_Value); //取2的补码
M0P_RTC->COMPEN_f.CR = RTC_COM;
uint16_t Change_FloattoBin(float data) //取2的补码部分
{
float data1 = data;
uint16_t temp_data=0;
uint16_t temp_data1=0;
uint8_t i,data_inter;
if(data<0)
{
data=-data;
}
data_inter = (uint8_t)data;
data-=data_inter;
for(i=0;i<6;i++)
{
data = data*2;
if(data>=1)
{
data-=1;
temp_data|=1<<(5-i);
}
}
temp_data|=(data_inter<<6);
if(data1<0)
{
temp_data=~temp_data+1;
}
else
{
temp_data1=temp_data;
}
temp_data1=temp_data;
temp_data1>>=1;
temp_data1+=0x20;
temp_data1&=0x1ff;
return temp_data1;//取低9位补偿值
}
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