西门子300CPU代理商6ES7 314-1AG13-0AB0
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    商品详情

      西门子300CPU代理商6ES7 314-1AG13-0AB0

      上海盟疆工业自动化设备有限公司(西门子代理商)
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      PLC的特点

      1、通用性强、灵活性好、功能齐全 PLC是专为在工业环境下应用而设计的,具有面向工业控制的鲜明特点。通过选配相应的控制模块便可适用于各种不同的工业控制系统。同时,由于PLC采用存储逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,当生产工艺改变或生产设备更新时,不必改变

      1. 向高集成、高性能、高速度,大容量发展
      微处理器技术、存储技术的发展十分迅猛,功能更强大,价格更便宜,研发的微处理器针对性更强。这为可编程序控制器的发展提供了良好的环境。大型可编程序控制器大多采用多CPU结构,不断地向高性能、高速度和大容量方向发展。
      在模拟量控制方面,除了专门用于模拟量闭环控制的PID指令和智能PID模块,某些可编程序控制器还具有模糊控制、自适应、参数自整定功能,使调试时间减少,控制精度提高。
      2. 向普及化方向发展
      由于微型可编程序控制器的价格便宜,体积小、重量轻、能耗低,很适合于单机自动化,它的外部接线简单,容易实现或组成控制系统等优点,在很多控制领域中得到广泛应用。
      3. 向模块化、智能化发展
      可编程序控制器采用模块化的结构,方便了使用和维护。智能I/O模块主要有模拟量I/O、高速计数输人、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、热电阻输入、条形码阅读器、多路BCD码输人/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模块。智能I/O模块本身就是一个小的微型计算机系统,有很强的信息处理能力和控制功能,有的模块甚至可以自成系统,单独工作。它们可以完成可编程序控制器的主CPU难以兼顾的功能,简化了某些控制领域的系统设计和编程,提高了可编程序控制器的适应性和可靠性。
      4. 向软件化发展
      编程软件可以对可编程序控制器控制系统的硬件组态,即设置硬件的结构和参数,例如设置各框架各个插槽上模块的型号、模块的参数、各串行通信接口的参数等。在屏幕上可以直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序,并可以实现不同编程语言的相互转换。可编程序控制器编程软件有调试和监控功能,可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况,查找复杂电路的故障非常方便。历史数据可以存盘或打印,通过网络或Modem卡,还可以实现远程编程和传送。
      个人计算机(PC)的价格便宜,有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。目前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程序控制器功能的软件包,如亚控公司的KingPLC。“软PLC"在很多方面比传统的“硬PLC"有优势,有的场合“软PLC"可能是理想的选择。
      5. 向通信网络化发展
      伴随科技发展,很多工业控制产品都加设了智能控制和通信功能,如变频器、软启动器等。可以和现代的可编程序控制器通信联网,实现更强大的控制功能。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网,信息可以传送到几十公里远的地方,通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。
      相当多的大中型控制系统都采用上位计算机加可编程序控制器的方案,通过串行通信接口或网络通信模块,实现上位计算机与可编程序控制器交换数据信息。组态软件引发的上位计算机编程革命,很容易实现两者的通信,降低了系统集成的难度,节约了大量的设计时间,提高了系统的可靠性。国际上比较著名的组态软件有Intouch、Fix等,国内也涌现出了组态王、力控等一批组态软件。有的可编程序控制器厂商也推出了自己的组态软件,如西门子公司的WINCC。

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      S7-300
      • 模块化微型PLC系统,满足中、小规模的性能要求

      • 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务

      • 简单实用的分布式结构和多界面网络能力,应用十分灵活

      • 方便用户和简易的无风扇设计

      • 当控制任务增加时,可自由扩展

      • 大量的集成功能使它功能非常强劲

        信号模块是 SIMATIC S7-300 与过程相连的接口。
        大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。
        数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 
        对于在此列举的所有模块系列,SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
        另外,面向安全的应用中还可使用故障安全模块。

        数字量输入/输出模块具有下列机械特性:

        紧凑型设计

        坚固的塑料机壳里包括:

        • 绿色 LED,用于指示输入/输出的信号状态

        • 前连接器插座,通过前门保护

        • 前门上的标签区。

        • 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。

        安装方便

        模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则;输入地址由插槽决定。

        当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时,可以对数字量输入/输出模块进行热插拔,而不会有任何反应。其它模块继续工作。

        方便用户接线

        装置单元通过连接器连接。当首次连接模块时,编码设备锁定在连接器中,这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。

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        S7-300是SIMATIC控制器中销售量最多的产品,它已成功地用于范围广泛的自动化领域。S7-300 的重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台。这就是说,S7-300 是用于集中式或分布式结构的解决方案。坚持不懈的创新和改革使S7-300这个广泛应用的自动化平台能持续不断的升值概述。
         

        数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。

        使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点:

        • 最佳适应性;
          采用最佳的模块组合方式,可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的

        • 灵活的过程信号连接;
          可使用各种不同的数字量执行器和传感器,将自动化系统连接到过程控制中

       
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      CPU 312 新型
      • 适用于全集成自动化(TIA)的CPU
      • 适用于对处理速度中等要求的小规模应用
      CPU运行时需要微存储器卡
      CPU 312C
      • 紧凑型CPU,带集成的数字量输入和输出
      • 适用于具有较高要求的小型应用
      • 带有与过程相关的功能
      CPU运行时需要微存储器卡
      CPU 313C
      • 紧凑型CPU,带集成的数字量和模拟量的输入和输出
      • 适用于具有较高要求的系统中
      • 带有与过程相关的功能
      CPU运行时需要微存储器卡
      CPU 313C-2 PtP
      • 紧凑型CPU,带集成的数字量输入和输出,并带有第2个串口
      • 适用于具有较高要求的系统中
      • 带有与过程相关的功能
      CPU运行时需要微存储器卡
      CPU 313C-2 DP
      • 紧凑型CPU,带集成的数字量输入和输出,以及PROFIBUS DP主站/从站接口
      • 带有与过程相关的功能
      • 可以完成具有特殊功能的任务
      • 可以连接标准I/O设备
      CPU运行时需要微存储器卡
      CPU 314新型
      • 适用于对程序量中等要求的应用
      • 对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能
      CPU运行时需要微存储器卡
      CPU 314C-2 PtP
      • 紧凑型CPU,带集成的数字量和模拟量输入和输出,并带有第2个串口
      • 适用于具有较高要求的系统中
      • 带有与过程相关的功能
      CPU运行时需要微存储器卡
      CPU 314C-2 DP
      • 紧凑型CPU,带集成的数字量和模拟量输入和输出,以及PROFIBUS DP主站/从站接口
      • 带有与过程相关的功能
      • 可以完成具有特殊功能的任务
      • 可以连接标准I/O设备
      CPU运行时需要微存储器卡
      CPU 315-2 DP新型
      • 具有中、大规模的程序存储容量,如果需要可以使用SIMATIC功能工具
      • 对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能
      • PROFIBUS DP主站/从站接口
      • 可用于大规模的I/O配置
      • 可用于建立分布式I/O结构
      CPU运行时需要微存储器卡
      CPU 315-2 DP
      • 具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS-DP主/从站接口
      • 可用于大规模的I/O配置
      • 可用于建立分布式I/O系统
       

      PS 307电源模块

      概述 
      ? 为S7-300/ET 200M提供电源 
      ? 将120/230伏交流电压转变到所需要的24伏直流工作电压 
      ? 输出电流2安、5安或10安

      应用 
      ---- S7-300需要24伏直流电源。

      ---- PS 307负载电源模块将120 或230伏交流电压转变为24伏直流工作电压。

      ---- 24伏直流电源用来为SIMATIC S7-300和传感器及执行元件供电。

      结构 
      ---- 电源模块安装在DIN导轨上(插槽1),紧靠在CPU或IM 361 (扩展机架上) 的左侧。使用电源连接器 (已包括) 连接到的CPU或IM 361上。模块的前面板上有: 24小时联系手机:  15026682663
      ? 电源输出指示器用一个LED指示24伏直流输出 
      ? 线电压选择开关一个带有保护罩的开关可用来选择120伏交流或230伏
       交流线电压 
      ? 24伏直流的on/off开关。前面板上还有由盖板保护着的 
      ? 连接端子线电源电缆,输出电源电缆和保护接地可连接到这些端子上负载
       电源也可采用下列适配器安装在35mm的DIN标准导轨上 (EN 50022) 
      ? PS 307-1B和PS 307-1E各有一个适配器 
      ? PS 307-1K有两个适配器

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      使用STEP7可以对S7-300进行硬件组态,300系列PLC属于模块是PLC,它包括电源模块,CPU模块,接口模块,IO模块,通讯处理模块和功能模块等。进入STEP7的硬件组态画面,插入一个机架,其中1号槽只能放电源模块,2号槽为CPU模块位置,3号槽是接口模块,4号槽以后为其它模块位置。如果电源模块或接口模块没有使用,那么组态时相应的槽闲置不用。最后将组态好的硬件配置编译下载即可。
      硬件组态要与实际配置一致在PLC组态时要注意,软件中硬件组态的配置要与实际使用的模块配置一致,否则PLC不能正常工作。有的模块有版本的区别,注意区分,如果组态中没有所用模块型号,需要导入更新文件。非西门子公司产品的组态如果需要使用非西门子公司的产品那么在组态之前需要导入相应的GSD文件。下载组态时,使用西门子专用的编程电缆,在STEP7中点击下载即可。

      SIMATIC S7-300 一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等 特点,使得在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案S7-300 是由各种模块部件所组成,各模块能以各种不同方法组合在一起。这标明可将控制体系设计成完整契合运用的须要。除了模块之外,用户其余所须要的就是一种 DIN 规范导轨。各模块装置在导轨上,并用螺丝固定。这种构造情势既牢靠又电磁兼容。背板总线集成在各模块上,通过将总线衔接器插在模块机壳的面前,使背板总线 联成一体。最多8个模板可一起装在一个机架上(中心控制器÷ 扩展单元)。


      CPU 的品种有各种不同性能层次的CPU 可供控制器运用。从规模普遍的基础功用 (指令履行,I÷O 读写,通过MPI 和CP模块的通信),集胜利能和集成I÷O 模块,到普遍的通信选项,因而总能有一种CPU 能满足用户的须要。指 令集S7-300的指令集蕴含350多条指令,包含普通STEP 5和TISOFT 的操 作指令。附加的功用不只省时又省存储器,例如二进制解决和32 位浮 点运算。在一切的顺序块中(FC,FB,OB)能运用整个指令。 集成体系功用能供给,例如,中止解决和诊断信息这样一类的功用。因为它们是集成在操作体系中,因而也省了很多RAM 空间。一般来说,对于初次使用PLC的用户或者是用于控独立设备(单机控制)的场合,配套日本产的PLC产品,相对来说性能价格比有一定的优势,入门也较 容易。对于系统规模较大、网络通信功能要求高、开放性好的分布式PLC控制系统,远程I/O控制系统,欧美生产的PLC可以为网络通信功能的发挥提供一定 的便利。当然,产品的技术支持与、价格等因素也是选择PLC时所必须考虑的问题。在PLC生产厂家确定后,PLC的型号主要决定于控制系统的技术要 求,在满足设备控制要求的前提下,必须考虑生产成本。从技术的角度考虑,以下指标是选择PLC型号时应引起注意的问题。 
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      目前西门子S7-300/400系列的PLC的通讯方式开始大量使用工业以太网通讯,MP277/377、xP177B系列触摸屏也集成了以太网接口,这带来一个好处,所有的接口都统一,在网络通讯时采用都以太网接口,所有的设备组成一个局域网,包括上位监控计算机、编程设备、PLC、触摸屏都能很方便地互相访问,需要扩展多一个设备也很方便,只需要加一个交换机就能扩展出多个接口。因为有这些好处,所以采用以太网通讯越来越流行,下面说一说以太网通讯的其中一个应用,PLC与PLC之间通过以太网互连。24小时联系手机:  15026682663
      一、S7-300/400之间互连
      1、采用PLC与PLC通过以太网访问,需要增加以太网模块,如CP343-1,CP443-1的模块,或者采用带有PN接口的PLC,如CPU315-2DP/PN的PLC。
      2、采用两块CP343-1互连,先在同一个项目里做好两套PLC的硬件组态,分配好IP地址,打开NetPro,选择其中一个PLC,双击连接列表上的空白行,添加一个S7 conection。选择连接的另一个PLC,记住连接的ID号。通讯双方的其中一个站为Client端,激活“Establish an active connection”的选项(默认是激活的)。这样NetPro的配置就完成了,编译、下载完成
      3、打开其中两套PLC的OB1,调用FB12(BSEND)块发送数据,FB13(BRCV)块接收数据,1#PLC的发送对应2#PLC的接收,1#PLC的接收对应2#PLC的发送。
      4、调用FB12的时候几个参数的含意,a、REQ,发送开始,上升沿触发发送工作;b、ID,连接ID号,这个ID号是在NetPro组态时生成的ID号;c、R_ID,连接号,相同连接号的FB块互相对应发送/接收数据,这个是由用户编程时定义的,例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2,则2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2,这样才能保证正常接收发送;d、DONE,发送完成,如果REQ端是一个不停的脉冲,正常情况下DONE端也应该也是一个不停的脉冲反馈;e、SD_1,发送的开始地址,以P# x.x byte xxx来表示,f、LEN,发送数据的长度。
      5、采用FB12、FB13来进行发送/接收是比较麻烦的,一方面需要两端的以太网模块都支持双边发送,如Cp343-1-Lean就不支持了,另一方面,两边都要写程序,对于增加的系统不太方便,所以这时可以在NetPro里把One-way(单边通讯,激活后FB12、FB13不能使用)激活,采用FB14(GET)取数据、FB15(PUT)发送数据来做,FB14的参数定义和FB12差不多,只是少了R_ID和LEN,这样更方便一些,而且还有一个好处,不需要对原有的系统进行什么更改,只需要把单边的PLC组态和程序下载就可以了      24小时联系手机:  15026682663
      6、需要注意的另一个问题是FB和SFB的区别,在S7-400上采用SFB,在S7-300上采用FB,在S7-300集成的PN口上,采用SFB,这个问题曾经折磨过我一两天才解决。
      二、WinLC与PLC互连WinLC是在PC机上的软件PLC,可以把一台PC机当成PLC使用。这样对于不能采用模拟器连接的软件是比较方便的,如采用Intouch、Ifix这些SCADA软件做为上位机软件时,测试是个麻烦的问题,需要与实际机器连接起来才能测试,但如果有WinLC,可以把程序拷到WinLC上运行,上位机软件与WinLC联机测试,省去不少工夫,所以WinLC对于不方便进行现场测试的环境,是个不错的替代方案。WinLC既然是一套软件PLC,就能够实现PLC的功能,那么与PLC通讯也是可以实现的,下面说一说WinLC与S7-300互连
      1、新建一个项目,建立一个S7-300的站点,硬件组态;建立一个PC站点,在PC站点上增加一个WinLC和一个IE General,IE General的IP地址与PC机的IP地址一致,其实IE General指的就是PC机的以太网卡。
      2、打开NetPro,在WinLC上新建一个S7 conection,指向S7-300,编译、存盘
      3、在PCStation上增加WinLC和IE General,需要注意槽号要与硬件配置时候一样
      3、打开WinLC的OB块,调用SFB14、SFB15来读写S7-300的数据

      4、启动WinLC软件,下载程序,这样就可以实现软件PLC与PLC互连了


      三、两种方式的结合
      如果有多台PLC需要与PC机上的SCADA软件通过OPC进行通讯,但是又发现SCADA软件读取的速度太慢,不能满足刷新要求,或者数据要做些预处理才能显示,SCADA软件上运行太多的脚本又影响速度,那么通过软PLC把多台PLC的数据先读过来进行预处理,SCADA软件只与一台PLC进行通讯,这样SCADA软件上的工作量会少一些。这个时候把上面说的两种方式结合一下,就能够实现这样的功能了。
      1、通讯连接参照上面的方法设置
      2、在WinLC的PC站点上添加一个OPC器,在NetPro里面打开OPC的连接列表,添加一个S7 conection,指向WinLC,编译、下载
      3、通过OPC客户端可以直接访问OPC器的内容,常用的SCADA软件如Intouch、Citect、IFix这些软件都支持OPC,设置访问连接就可以在软件上直接读写了,如果更简单的界面,可以自己用VB编写一个OPC客户端,读写数据都在VB程序上实现,不使用SCADA软件,可以省

      提供了以下标准 CPU:
      CPU 312,用于小型工厂
      CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
      CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
      CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
      CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
      CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
      CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

      S7-300 具有不同的通信接口:

      连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。用于点到点连接的通信处理器多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。PROFIBUS DP进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。以下设备可作为主站连接:SIMATIC S7-300(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)SIMATIC S7-400(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)

      SIMATIC C7 (通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308SIMATIC 505出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。以下设备可作为从站连接:ET 200 分布式 I/O 设备S7-300,通过 CP 342-5CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DPC7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636现场设备虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。通过 PROFINET IO 进行过程通信SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)SIMATIC ET 200使用配备 PROFINET 接口的 CPU)SIMATIC S7-400使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)可将下列设备作为 IO 设备进行连接:ET 200 分布式 I/O 设备ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPUSIMATIC S7-300使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)现场设备通过 AS-Interface 进行过程通信S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。更多信息,请参见通信处理器。通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信

      通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:

      • 20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341)
      • RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341)
      • RS 422/RS 485

      可以连接以下设备:

      SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统打印机机器人控制扫描器,条码阅读器,等特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。使用多点接口 (MPI) 进行数据通信MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务。MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。全局数据:全局数据通信”可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。 

      例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。内部通信总线(C-bus):CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址

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      S7-300

      提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。高速执行指令:指令执行时间最低可达0.01 μs,为中低端性能设备开创了全新的应用方案。浮点数运算:可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。用户友好的参数赋值:仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。人机界面(HMI):S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据, S7-300在期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程。并且完全使用相同的符号和数据库。

      诊断功能:CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录故障信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。采用环境缓冲区记录事件信息,并带有时间截,以利于今后的故障排除。口令保护:使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。SIMATIC S7-300符合的国家标准和国际标准有:

      通讯

      SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信类型:

      过程通讯:
      对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O模块(互换过程图像)。从循环执行层调用过程通讯。

      数据通讯:
      用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。

      STEP 7的操作界面极为友好,显著地简化了用户的通信功能组态工作。

      数据通讯SIMATIC S7-300拥有不同的数据通信机制:使用MPI,通过全局数据通信,实现联网CPU之间的数据包循环交换。

      借助通信功能,与其它伙伴完成事件驱动型通信。网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。

      全局数据

      借助“全局数据通信”,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(最多可达8 GD 数据包,每周期22个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成。

      S7-300plc常规型号如下:

      6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312, 32KB
      6ES7314-1AF11-0AB0 CPU314, 64 KB
      6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314, 96 KB
      6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314, 128 KB
      6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2 DP, 16DI/16DO, 128 KB
      6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB
      6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 96 KB
      6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP, 24DI/16DO/5AI/2AO, 192 KB
      6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP, 24DI/16DO/4AI/2AO, 192KB
      6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128KB
      6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256 KB
      6ES7315-2EG10-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 128KB
      6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256 KB
      6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 384 KB
      6ES7316-1AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
      6ES7316-2AG00-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 316
      6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP, 512KB
      6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 DP, 1 MB
      6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 512KB
      6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
      6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP, 1 MB
      6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP, 512KB
      6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 1.4MB
      6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP, 2 MB

       

      6ES7305-1BA80-0AA0 PS305 24 V/ 2 A OUTDOOR
      6ES7307-1BA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/2 A [Intranet]
      6ES7307-1BA01-0AA0 电源 PS307 24V/2A
      6ES7307-1EA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/5 A [Intranet]
      6ES7307-1EA01-0AA0 电源 PS307 24 V/5 A
      6ES7307-1EA80-0AA0 PS307 24 V/ 5 A OUTDOOR
      6ES7307-1KA00-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
      6ES7307-1KA01-0AA0 POWER SUPPLY PS307 24 V/10 A [Intranet]
      6ES7307-1KA02-0AA0 电源 PS307 24 V/10 A
      6ES7321-1BH02-0AA0 SM321, 16DI, DC24V
      6ES7321-1BH10-0AA0 SM321,16DI,DC24V, 0.05MS INPUT DELAY.
      6ES7321-1BH50-0AA0 SM321, 16DI, DC24V, SOURCE INPUT
      6ES7321-1BH81-0AA0 SM 321, 16 *DC 24V, optically isolated
      6ES7321-1BH82-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
      6ES7321-1BL00-0AA0 SM321, 32DI, DC24V
      6ES7321-1BL80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
      6ES7321-1BP00-0AA0 SM321, 64 DI, DC 24V, 3MS, SINK/SOURE
      6ES7321-1CH00-0AA0 SM321, 16 DI, AC/DC 24-48V, 1CH/COMMON
      6ES7321-1CH20-0AA0 SM321, 16DI, DC48-125V
      6ES7321-1CH80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
      6ES7321-1EH00-0AA0 SM 321, 16*AC 120V, optically isolated
      6ES7321-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
      6ES7321-1EL00-0AA0 SM321, 32DI, AC120V
      6ES7321-1FF00-0AA0 SM 321, 8*AC120/230V, optically isolated
      6ES7321-1FF01-0AA0 SM321, 8DI, AC120/230V
      6ES7321-1FF10-0AA0 SM321, 8 DI, AC/DC 120/230V, 1CH/COMMON
      6ES7321-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
      6ES7321-1FH00-0AA0 SM321, 16 DI, 120/230V AC
      6ES7321-7BH00-0AB0 SM 321, 16*DC 24V, with interrupts
      6ES7321-7BH01-0AB0 SM321, 16DI, 24V DC
      6ES7321-7BH80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL INPUT
      6ES7321-7EH00-0AB0 SM 321; 16DI, DC 24/125 V
      6ES7321-7TH00-0AB0 SM321, 16 DI, 24V DC, DIAGNOSTICS
      6ES7322-1BF00-0AA0 SM 322, 8*DC 24V, 2A, optically isolated
      6ES7322-1BF01-0AA0 SM322, 8DO, 24V DC, 2A
      6ES7322-1BH00-0AA0 SM 322, 16*DC 24V/0.5A, optically isolated
      6ES7322-1BH01-0AA0 SM322, 16DO 24V DC, 0,5A
      6ES7322-1BH10-0AA0 SM322 HIGH SPEED, 16DO 24V DC, 0.5A
      6ES7322-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
      6ES7322-1BL00-0AA0 SM322, 32DO 24V DC, 0,5A
      6ES7322-1BP00-0AA0 SM322 64DA, DC24V, 0,3A P-WRITE
      6ES7322-1BP50-0AA0 SM322 64DO, DC24V, 0.3A M-WRITE
      6ES7322-1CF00-0AA0 SM322, 8DO, 48-125V DC, 1,5A
      6ES7322-1CF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
      6ES7322-1EH00-0AA0 SM 322, 16*AC 120V/0.5A, optically isolated
      6ES7322-1EH01-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
      6ES7322-1FF00-0AA0 SM 322, 8*AC 120/230V/1A, optically isolated
      6ES7322-1FF01-0AA0 SM322, 8DO, 120/230V AC, 1A
      6ES7322-1FF81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
      6ES7322-1FH00-0AA0 SM322, 16DO, 120/230V AC, 1A
      6ES7322-1FL00-0AA0 SM322, 32DO, 120/230V AC, 1A
      6ES7322-1HF00-0AA0 SM 322, 8 * relay
      6ES7322-1HF01-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/2A OR 230V AC/2A
      6ES7322-1HF10-0AA0 SM322, 8DA, 24V DC/5A OR 230V AC/5A
      6ES7322-1HF20-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
      6ES7322-1HF80-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
      6ES7322-1HH00-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
      6ES7322-1HH01-0AA0 SM322, 16DO RELAY
      6ES7322-5FF00-0AB0 SM322, 8DO, AC120/230V, 2A
      6ES7322-5GH00-0AB0 SM322, 16DO, AC120/230V, 2A
      6ES7322-5HF00-0AB0 SM322, 8DO RELAY, 24VDC, 120-230V AC, 5A
      6ES7322-8BF00-0AB0 SM322, 8DO, 24V DC, 0,5A
      6ES7322-8BF80-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL OUTPUT
      6ES7322-8BH00-0AB0 SIMATIC S7/PCS7,
      6ES7322-8BH01-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A
      6ES7322-8BH10-0AB0 SM322, 16DO, 24V DC, 0,5A
      6ES7323-1BH00-0AA0 SM 323, DI8/DO8*DC 24V/0,5A
      6ES7323-1BH01-0AA0 SM323, 8DI/8DO, DC24V, 0,5A
      6ES7323-1BH80-0AA0 Digital b/output module
      6ES7323-1BH81-0AA0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE
      6ES7323-1BL00-0AA0 SM323, 16DI/DO, DC24V, 0,5A
      6ES7327-1BH00-0AB0 SIMATIC S7-300, DIGITAL MODULE
      6ES7331-1KF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7331-1KF01-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT
      6ES7331-1KF02-0AB0 SM331, 8AI, 13BIT
      6ES7331-7HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7331-7KB02-0AB0 SM331, 2AI, 9/12/14BIT
      6ES7331-7KB81-0AB0 SM 331, 2 * 12 Bit, galv.-isol.
      6ES7331-7KB82-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7331-7KF00-0AB0 SM 331, 8 * 12 Bit, galv.-isol.
      6ES7331-7KF02-0AB0 SM331, 8AI, 9/12/14BIT
      6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7331-7PE10-0AB0 SM331, 6AI, 16BIT, THERMOCOUPLE
      6ES7331-7PF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7331-7PF10-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES73317KF010AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG INPUT
      6ES7332-5HB01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
      6ES7332-5HB81-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT M
      6ES7332-5HD00-0AB0 SM 332, 4 * 12 Bit, galv.-isol.
      6ES7332-5HD01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
      6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG OUTPUT
      6ES7332-7ND00-0AB0 SM 332, 4*16 Bit, 1,5 ms
      6ES7332-7ND01-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
      6ES7332-7ND02-0AB0 SIMATIC S7,SM 332 ANALOG OUTPUT
      6ES7334-0CE00-0AA0 SM 334, AI 4*8Bit, AO 2*8Bit
      6ES7334-0CE01-0AA0 SIMATIC S7, ANALOG INPUT MODULE
      6ES7334-0KE00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
      6ES7334-0KE80-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
      6ES7335-7HG00-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
      6ES7335-7HG00-6AA0 INTERFERENCE SUPPRESSOR FILTER
      6ES7335-7HG01-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
      6ES7335-7HG02-0AB0 SIMATIC S7-300, ANALOG MODULE
      6ES7360-3AA00-0AA0 IM 360 for central rack
      6ES7360-3AA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
      6ES7361-3CA00-0AA0 IM 361 for expansion rack
      6ES7361-3CA01-0AA0 IM 361 NTERFACE MODULE IN ER, WITH K-BUS
      6ES7365-0BA00-0AA0 IM 365 for 1 expansion rack
      6ES7365-0BA01-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
      6ES7365-0BA81-0AA0 SIMATIC S7-300,INTERFACE MODULE
      6ES7368-3AF00-0AA0 S7-300 Connecting cable IM360-361
      6ES7368-3BB00-0AA0 Cable 368, IM 360, IM 361, 1m
      6ES7368-3BB01-0AA0 CONNECTING CABLE F. IM360/361, 1M
      6GK7343-1CX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
      6GK7343-1CX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
      6GK7343-1BA00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
      6GK7343-1EX00-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 TCP
      6GK7343-1EX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
      6GK7343-1EX11-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
      6GK7343-1EX20-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
      6GK7343-1EX21-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
      6GK7343-1EX30-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1
      6ES7340-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
      6ES7340-1BH00-0AE0 CP340 W. 20MA INTERFACE (TTY)
      6ES7340-1BH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
      6ES7340-1CH00-0AE0 CP340 W. RS422/485 INTERFACE
      6ES7340-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 340
      6ES7341-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
      6ES7341-1AH02-0AE0 CP 341 RS232C (V.24)
      6ES7341-1BH00-0AE0 CP341, with 20 mA interface
      6ES7341-1BH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
      6ES7341-1BH02-0AE0 CP341 20MA-INTERFACE (TTY)
      6ES7341-1CH00-0AE0 CP341, with RS422/485 interface
      6ES7341-1CH01-0AE0 SIMATIC S7-300, CP 341
      6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 RS422/485-INTERFACE
      6ES7390-1AB60-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
      6ES7390-1AE80-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
      6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
      6ES7390-1AJ30-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL
      6ES7390-1BC00-0AA0 SIMATIC S7-300, RAIL

       

      西门子6ES7341-1BH01-0AE0

       

          数据采集可以用计数器,累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去

        如何对S7-300PLC进行复位及格式化

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      、复位CPU方法:
      1、将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置并保持至少3 秒钟,直到红色的“STOP”发光二极管开始慢闪为止。
      2、释放开关,并且最多在3 秒内将开关再次转到MRES 位置。当“STOP”LED 快闪时,CPU 已经被复位。
      3、如果“STOP” 发光二极管没有开始快闪,请重复执行此过程。
      二、复位存储器的方法:
      1、将操作模式开关转换从STOP位置到MRES 位置,STOP LED 熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持亮。                                                  
      2、放开开关,使它回到STOP位置,3s内把开关又回到MRES,STOP LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在复位,最后STOP LED一直亮,可以松动模式开关,完成。
      三、复位CPU 存储器的方法:
      1. 将钥匙转至STOP 位置。
      2. 将钥匙转至MRES 位置并保持在此位置,直至STOP LED 第二次点亮并持续处于点亮状态(需要3 秒)。现在释放钥匙。
      3. 必须在3 秒内再次将钥匙转至MRES 位置并保持不动,直至STOP LED 闪烁(频率为2 Hz)。现在即可释放开关。CPU 完成存储器复位后,STOP LED 会停止闪烁并始终亮起。
      CPU 已完成对存储器的复位。
      四、使用以下步骤格式化MMC:
      如果CPU 请求存储器复位(STOP LED 缓慢闪烁),则可以通过对选择器开关进行如下设置来格式化MMC:
      1. 将开关切换至MRES 位置并保持不动,直至STOP LED 点亮并保持亮起(大约9 秒后)。
      2. 在随后的三秒内,释放开关并再次将其切换至MRES 位置。STOP LED 闪烁,指示正在进行格式化。
      注意:
      仅在CPU死机的情况下才允许执行第一项“复位CPU方法”操作,并至少有工程师在场方可操作。第二项至第四项仅供学习,绝不允许操作。

      两个S7-300PLC之间如何通信?

      两个S7-300plc之间的数据交换通信可以有很多方式,根据具体的PLC型号不同,其相应的通信接口也不同,主要有:MPI、PROFIBUS DP和以太网通信。
      S7通信: 
        通过S7连接的配置实现S7站间和PC站间的数据交换。 
      S7连接的属性:
         该连接可用于所有S7/M7设备。 可用于所有子网(MPI,PROFIBUS,工业以太网)。 SIMATIC S7/M7-300/400站之间数据的可靠传输(使用“BSEND/BRCV”或“PUT/GET” SFB)。 高速,不可靠数据传输取决于对方与时间相关的操作(使用“USEND/URECV”SFB)。 在ISO参考过程的第7层上确认对方的数据传输。
      MPI是西门子开发的用于PLC之间的保密协议,当通信速率要求不高、通信数据不大时可以采用的一种简单经济的通信方式,两个S7-300之间的MPI通信可以采用无组态连接的MPI通信,通过调用SFC67和SFC68通过简单编程来实现无组态的MPI通信,它既可以是双边通信,也可以采用单边通信方式;也可以采用全局数据通信的方式,无需编写程序,在硬件组态时组态所以MPI 的PLC站之间的发送区和接收区即可。MPI通信硬件连接仅需1根PROFIBUS网络电缆(含两个网络总线连接器); 
      两个S7-300PLC之间的现场总线通信,根据PLC是否自带DP通信口(如CPU315-2DP自带DP接口)而不同,如果自带DP接口,只需将两台S7-300PLC的DP通信口用PROFIBUS通信电缆连接即可,如果S7-300PLC没有自带DP通信口(如CPU315),必须配置DP接口模块(如CP342-5)来实现PROFIBUS现场总线通信。 
      而两个S7-300PLC之间的以太网通信有很多种方式,如ISO Transport、ISO-on-TCP、UDP(用户数据协议)、TCP/IP、S7 通信,以CPU315-2DP为例,每个PLC需要组态CP343-1以太网模块,通过交换机用带水晶接头的8芯双绞线连接来实现仪态网通信,比较简单,也是未来发展方向。 
      DP/DP Couper是把两个PROFIBUS DP网络1和2耦合在一起,在通信的双方有自己独立的DP地址,并且通信双方的PROFIBUS DP通信速率可以不一样,通过输入/输出区直接交换通信数据。

      西门子S7-300 CPU MMC卡密码忘了怎么办?

      主要说的方法有三种:

           1.用西门子的专用读卡器或PG将MCC卡格式化。(此种方法一般很麻烦,西门子专用读卡器/PG很贵,一般代理商根本没有,很麻烦)

           2.用MRES复位按钮:据说这是一种被动格式化的方法,就是说你不能主动用这个方法去格式化。只有出现以下情况才可能进行这样的操作:

      a. 装入应用程序指令由于掉电而中断 

      b.向MMC卡中写数据时由于掉电而中断 

      c.卡中程序的组态与实际的硬件配置不相符时 

      d.卡中有CPU无法正确识别的数据 

          出现以上这些状况时CPU的STOP灯出现慢闪,这是CPU在请求被动格式化,只有此时可以用MRES按钮格式化MMC卡,把卡中的错误信息清除,具体的操作方法: 将模式开关打到MRES并保持直到STOP灯保持常亮(约九秒)在其后两秒内迅速开关,使其返回到STOP再迅速按回到MERS位置,此时,STOP灯快速闪烁,表示正在格式化.保持开关在MRES位置,直到STOP灯慢速闪烁时使用,是一种被动格式化,在正常使用的情况下用MRES是无法格式化MMC卡的. 

        本人亲自测试此方法不适用,可能操作有误,大家也可以试一下,能格式化的话这是最好的方法(我的plc硬件组态肯定和原本的不一样了,原本有ET200PROIBUS从站的,而且模块数量也不一样了,原本是有10来个模块的,我拆下来后只组态了5个模块,所以说我是符合上面"卡中程序的组态与实际的硬件配置不相符时 "的情况的,但是结果还是不能格式化MMC卡。)

      3.第三种方法(本人亲测有用):第一步:用普通读卡器或直接插在有读卡功能的电脑上。(此时电脑会跳出是不是需要格式化磁盘,一定不要点击确定,点击取消)

       第二歩:打开第一个软件里面的S7imgRD.exe软件(软件我都上传在附件里面),选择磁盘驱动器(一般是H盘),就是刚才你插的MCC卡,然后点击“star",然后软件就会读取MCC卡数据,读完后它要你保存,你就填写一个名字保存文件。

      第三歩:打开第二个软件Unlock_and_converter_MMC_Image_S7v v4.11.exe,点击左上角的file,然后点击OPEN,打开你刚才保存的文件,然后点击“password" ,中间就会出现MCC卡的密码。用这个密码你就可以上下载程序啦!

       注意:千万不能用普通读卡器直接格式化MCC卡,万一如果被格式化了,可以用第一个软件中的S7imgWR.exe软件,重新向MCC卡里面写镜像文件,具体操作见网上,我也没试过。

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      PLC及其体系结构

      2.1plc的定义plc称为可编程序控制器,它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步形成了具有特色的各种系列产品,是一种数字运算操作的专用电子计算机。它是将逻辑运算,顺序控制,时序和计数以及算术运算等控制程序,用一串指令的形式存放到存储器中,然后根据存储的控制内容,经过模拟,数字等输入输出部件,对生产设备和生产过程进行控制的装置。 
      2.2plc的发展历程1969年dec公司按照gm(美国通用汽车公司)的要求研制了世界上第一台plc并且在gm公司得到成功的应用。此后公司使plc商品化。plc是专门设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了传统的继电器。plc作为一种工业专用计算机,经历了以下几个发展的历程。 
      1969-1972为第一阶段,是plc的初期阶段,在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和软件标准、功能简单、专用性强,硬件主要以分离元件为主,体积较大、性能较差、可靠性不高。 
      1972-为第二阶段,在该阶段plc逐步演化为一种专用的工业计算机,可靠性大大提高,成本大幅度降低,面向过程的梯形图和语句表语言面世,系统逐步向标准化过渡,这些都为plc的普及奠定了基础。 
      1981-至今,iec正式发表了plc的标准,各厂家的plc都向规范化发展。梯形图、语句表、sfc语言已经成熟,同时还有和高级编程语言的接口,其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大加强,现在的大中型plc已经具有以前dcs所“特有”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。 
      2.3 plc特点和功能 
      (1)plc的主要特点。plc的特点是:工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、良好的兼容性、程序编制及生成简单、丰富、网络功能强。 
      (2)plc的主要功能。plc系统能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能;能够完成模/数(a/d)、数/模(d/a)转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。 
      多年的实践表明,plc耐用、可靠,是专为工厂设计的,具有根据工作环境要求加固的元件,实时扫描实践及故障诊断功能,故障排除简便,深得用户偏爱。 
      plc如此可靠的原因是一个可执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或其组合的实时核心或操作系统。若出现故障,其内置安全装置能保持机械受损,且能保持有序、有预见的顺序。 
      2.4 plc的发展趋势 
            有极快的逻辑运算和极强的逻辑控制、顺序控制能力,在离散控制中有无与伦比的可靠性,方便简单易学的编程方法,使其在以离散为主的工业自动化领域中有无可争议的领导地位。

      全球工业计算机控制领域,围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议,已经发生巨大变革,几乎到处都有plc,但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软plc(softplc)控制组态软件技术的诞生与进一步完善和发展,安装有softplc组态软件和基于工业pc控制系统的市场份额正在逐步得到增长,这些事实使传统plc供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化,他们必须面对现实,在传统plc的技术发展与提高方面做出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲,这是plc控制器的核心,plc供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件,而且对于工业用户表现得非常积极。此外,开放式通信网络技术也得到了突破,其结果是将plc融入更加开放的工业控制行业。
      (6)过程控制和管理功能。随着plc、dcs和ipc(工业现场控制用计算机)之间的竞争逐步加强,各plc厂家正在逐步将传统dcs所特有的过程控制功能逐步移植到plc中,使其在过程控制领域能够与dcs进行竞争,这方面plc已经取得了很大的成果。为了满足生产管理的需要,各plc厂家也在其软件开发上增加了管理软件,通过与其plc 的实时通讯采集现场数据 
      并通过相应的软件完成生产管理所需要的管理功能。

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