接口
接口 CANopen
Profil DS-406
传输速率 Round Axis
传输速率 最小20K波特，最()大1M波特
接口周期时间 ≥ 1 ms
编程功能 分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN
标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步

输出
输出驱动器 收发器(ISO 11898标准) 光耦隔离

电气数据
电源电压 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C

传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 15 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）
精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
存储温度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 Clamp, ? 40 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
轴的直径 ? 8 mm (0.31")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
最()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
最小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最()高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 37 mm (1.46")
重量 220 g (0.49 lb)

电气连接
连接方向 轴向
连接类型 电缆/连接器
接口 M12,公型, 5针, A码