排水管道在运行过程中，破损和变形等情况时有发生，进行管道检测刻不容缓。传统的视频检测对管道缺陷评估均限于常规非定量的方式，没有客观数据去判定缺陷的严重程度；并且缺陷的级别需要依靠人工经验来判读，常常效率不高，错判漏判。因此，管道检测效率亟待提升，更需要精准量化数据来指导下一步的养护与修复工作。

管道三维量化检测机器人参数
1、    主机配置：采用笔记本做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
2、    控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
3、    视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
4、    轮廓显示：可实时显示管道轮廓，并支持缩放、测量、标准、保存等操作。
5、    状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
6、    文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
7、    使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；
8、    时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；
9、    报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；
11、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；
12、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。
13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准
14、量化分析：可生成管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型等，对管道缺陷进行测量。

管道三维量化检测机器人特点
管道沉积图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道的沉积量，通过该图，可以看出管道任一位置的沉积高度，直观得到过水断面损失率。
管道尺寸色谱图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道圆周的展开图，通过该图，可以看出缺陷的尺寸、形状等。
管道三维模型，是根据现场采集的数据，通过软件分析，得到管道的三维模型。在三维模型中，可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。
管道3D量化检测机器人，其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。