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3D视觉智能系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。是蓝芯科技为移动机械臂而研发的轻量级小型化近距离视觉传感器。外形紧凑、轻量级自重、极小功耗，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，针对手眼一体应用，特别适合安装在机械臂上实现移动拣选。
蓝芯科技的3D视觉智能系统与机器人系统高度集成，可为用户提供极大的便利。
3D视觉智能系统特点：
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别；
高帧率+智能算法
采用高帧率相机和特有的处理算法，能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；
轻量级
紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗，更适合机械臂和AGV使用；
高适应性
采用不可见红外光，抗环境光干扰，适合对光照有特殊需求的场合，可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。
3D视觉智能系统技术参数：
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LXPS-HS2210-R |
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描述 |
轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰 |
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分辨率 |
1280*1024 |
|
采集时间s |
<0.3 |
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工作距离mm |
300-900 |
|
视野范围 |
0.8d*0.6d |
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Z轴精度mm |
1 |
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尺寸mm |
205*80*53 |
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数据接口 |
RJ45以太网 |
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供电 |
DC12V |
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SDK |
bs linux / C C# |
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|
LXPS-HS2211-C |
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描述 |
轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，提供同坐标RGB信息 |
|
分辨率 |
1280*1024 |
|
采集时间s |
<0.3 |
|
工作距离mm |
300-900 |
|
视野范围 |
0.83d*0.52d |
|
Z轴精度mm |
0.2 |
|
尺寸mm |
180*90*45 |
|
数据接口 |
RJ45以太网 |
|
供电 |
DC12V |
|
SDK |
bs linux / C C# |
