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商品详情
六自由度分别指的是平台沿着x、y、z 三个坐标轴的平移运动，以及绕三个坐标轴的φx、φy、φz旋转运动。根据六自由度平台的运动状态，计算出各电动缸的相应位置和速度指令信号，从而控制运动平台按照预定的轨迹运动。
当运动平台到达要求的位置时，各电动缸的速度指令信号给定为零，运动平台就立刻停下来，达到了点位控制的目的。
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